土石方工程预算的编制 一、土石方工程预算的编制 1.1土石方工程预算编制要点 1.2土石方工程工程量计算规则 1.3土石方工程预算编制习题

可降阶的高阶微分方程 前面介绍了五种标准类型的一阶方程及其 求解方法,但是能用初等解法求解的方程为数腥 当有限,特别是高阶方程,除去一些特殊情况可 用降阶法求解,一般都没有初等解法, 本节介绍几种特殊的高阶方程,它们的共 同特点是经过适当的变量代换可将其化成较低阶 的方程来求解

平面及其方程 平面和直线是最简单和最基本的空间图形。本节和下节我们将以向量作为工具讨论平面和直线 的问题。介绍平面和直线的各种方程及线面关系、 线线关系。 确定一个平面可以有多种不同的方式,但在解析几何中最基本的条件是:平面过一定点且与定向量垂直。这主要是为了便于建立平面方程,同时我们 将会看到许多其它条件都可转化为此。 先介绍平面的点法式方程

一、填空与选择题(每小题4分,共32分) 1.以曲线{x2+y2=为准线,母线平行于z轴的柱面方程是x2+y2-2x=0 z=2x 提示:这实际上是求曲线{x2+y2=2关于xoy面的投影柱面的方程 =2x 将方程Jx2+y2=中的z消去得x2+y2=2x,这就是投影柱面的方程. =2x 2.曲线{x2+2-4z=0绕轴旋转所得的旋转曲面的方程是. y=0 答:x2+y2+z2-4z=0. 提示: 将方程x2+z2-4z=0中的x换成±{x2+y2,得 x2+y2+z2-4z=0

第十七章 管理信息系统的开发方法 • 主要内容 – 概述 – 一般公用阶段的说明 – 结构化系统开发方法 – 原型方法 – 面向对象的开发方法 – 计算机辅助开发方法

1.2电流、电压及其参考方向 一、教学内容 (一)电流及其参考方向 (二)电压及其参考方向 二、教学要求 (一)掌握实际方向与参考方向的关系; (二)掌握电路中电流、电压的计算。 三、重点

本章主要介绍比较行政学的基本研究方法和研究视角，要求学生掌握比较行政学的基本研究研究方法，了解比较行政学的操作技术和理论建构方式，并初步学会运用比较研究的方法和视角去认识和分析问题。 一、比较行政研究的主要方法 二、比较行政学的操作技术 三、比较行政学的理论建构

“经方”有多种说法 《汉书·艺文志》医家类记载经方11家,指 汉以前的临床经验方; 中医经典著作中的方剂; 专指东汉张仲景著作《伤寒论》和《金匮 要略》中记载的方剂

韩国首饰网推广方法 以前在成都公司的时候,为公司新网站写的宣传方法。也是自己第一次写网站宣传方面的 文章。那时候是国庆节写的这个帖子,新网站是10月底正式推出的。当时就用下面的宣传 方法,把新网站 ALEXA排名一直保持在当日排名5W名左右 一:流量形宣传方式:

近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中，研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑，采用预瞄控制使控制器提前响应，以及采用线性模型预测控制（LMPC）或非线性模型预测控制（NMPC）等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响，又无需人为设置预瞄距离，且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性，加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低，因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外，还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战，因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题，目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外，在高速路径跟踪控制中，地面附着系数等环境参数的影响也较大，因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向