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一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行
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吉林省西部平原位于松嫩平原的西南部,地理坐标东经12309~124°22,北纬44° 57~45°46。东、南、西三面高,北部和中部较低,地形似簸箕状。该区地域辽阔,土地面 积为47011km2,行政区划隶属于白城和松原两个地区市,其中白城辖洮北区、洮南市、 通榆县、大安市和镇赉县,松原市辖宁江区、扶余县、前郭县、乾安县、长岭县。全区有 较丰富的水、土、生物和石油资源,为吉林省重要的农、牧业基地和能源基地,在吉林省 乃至全国的经济发展中占有重要地位
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(1)水井的位置,村庄内、外;平原、高地、斜坡、洼地冲沟;在河、湖、池塘、沼泽岸上,距离水体多远,是否被洪水淹没 (2)井的坐标、地面标高、井口标高、井底深度 (3)水位埋深; (4)井的地层柱状图;
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数控机床是现代加工车间最重要的装备。本文概述数控机床控制器的发展趋势。随着信息技术(T) 和制造技术(MT)的发展,出现了更多功能、更高性能的控制器,诸如多坐标、多系统(通道)的控制:具有 高精、高速、5轴加工功能和复杂加工、数控复合机床、进网通信、高可靠性和安全性等功能
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一、填空题(每空2分,共30分) 1数控机床的进给伺服系统可以分为 半闭环控制系统和 2在数控机床坐标系中,绕平行于X、Y和Z轴的回转运动的轴,分别称为轴 和
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一开始使用过CAM系统的朋友通常会有一些关于如何生成数控机床后处理程序的疑问。比如说如何 定位数控机床,使其能按照用户在电脑中的模型坐标准确加工:如何按照不同的机床数控系统定义不同的 后处理程序等。如果阁下对该类问题有兴趣请接着向下看
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第一章大气动力学发展回顾与展望 第二章大气运动的坐标系与方程组一一 第三章大气中的涡旋运动 第四章大气的准地转运动 第五章大气边界层 第六章波动理论 第七章 Rossby波的传播与演变 第八章大气的非线性运动
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2-1导热基本定律 1、温度场 傅立叶定律为:Φ=-A,为求通过物体的热流量必须 知道物体内部的温度分布。一般地讲,物体的温度分布是坐标 和时间的函数,即
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一、空间曲线的一般方程 二、空间曲线的参数方程 三、空间曲线在坐标面上的投影
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1.卫星轨道在GPS定位中的意义 卫星在空间运行的轨迹称为轨道,描述卫星轨道位 置和状态的参数称为轨道参数。由于利用GPS进行 导航和测量时,卫星作为位置已知的高空观测目标 ,在进行绝对定位时,卫星轨道误差将直接影响用 户接收机位置的精度;而在相对定位时,尽管卫星 轨道误差的影响将会减弱,但当基线较长或精度要 求较高时,轨道误差影响不可忽略
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