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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第二章 数学基础——齐次坐标和齐次变换
文档格式:PPT 文档大小:6.82MB 文档页数:43
一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行
吉林大学:《水文与水资源工程》课程教学资源(实习指导)第九章 白城实习基地概况(9.1)地理位置及社会经济概况
文档格式:DOC 文档大小:280.5KB 文档页数:2
吉林省西部平原位于松嫩平原的西南部,地理坐标东经12309~124°22,北纬44° 57~45°46。东、南、西三面高,北部和中部较低,地形似簸箕状。该区地域辽阔,土地面 积为47011km2,行政区划隶属于白城和松原两个地区市,其中白城辖洮北区、洮南市、 通榆县、大安市和镇赉县,松原市辖宁江区、扶余县、前郭县、乾安县、长岭县。全区有 较丰富的水、土、生物和石油资源,为吉林省重要的农、牧业基地和能源基地,在吉林省 乃至全国的经济发展中占有重要地位
吉林大学:《水文与水资源工程》课程教学资源(实习指导)第三章 水文地质测绘的基本操作技术(3.9)水井的观测记录
文档格式:DOC 文档大小:49KB 文档页数:1
(1)水井的位置,村庄内、外;平原、高地、斜坡、洼地冲沟;在河、湖、池塘、沼泽岸上,距离水体多远,是否被洪水淹没 (2)井的坐标、地面标高、井口标高、井底深度 (3)水位埋深; (4)井的地层柱状图;
山东大学:《机械制造》课程教学资源(讲义)第四讲 CNC控制器的发展趋势
文档格式:DOC 文档大小:34KB 文档页数:4
数控机床是现代加工车间最重要的装备。本文概述数控机床控制器的发展趋势。随着信息技术(T) 和制造技术(MT)的发展,出现了更多功能、更高性能的控制器,诸如多坐标、多系统(通道)的控制:具有 高精、高速、5轴加工功能和复杂加工、数控复合机床、进网通信、高可靠性和安全性等功能
山东大学:《机械制造》课程教学资源(讲义)第三十七讲 数控技术及应用自学考试试题
文档格式:DOC 文档大小:30KB 文档页数:2
一、填空题(每空2分,共30分) 1数控机床的进给伺服系统可以分为 半闭环控制系统和 2在数控机床坐标系中,绕平行于X、Y和Z轴的回转运动的轴,分别称为轴 和
山东大学:《机械制造》课程教学资源(讲义)第二十九讲 浅谈数控铣床后处理程序
文档格式:DOC 文档大小:29.5KB 文档页数:3
一开始使用过CAM系统的朋友通常会有一些关于如何生成数控机床后处理程序的疑问。比如说如何 定位数控机床,使其能按照用户在电脑中的模型坐标准确加工:如何按照不同的机床数控系统定义不同的 后处理程序等。如果阁下对该类问题有兴趣请接着向下看
成都信息工程大学:《高等动力气象学》课程教学资源(讲义)高等大气动力学 Advanced Atmospheric Dynamics(共八章,主讲:李国平)
文档格式:PDF 文档大小:656.9KB 文档页数:88
第一章大气动力学发展回顾与展望 第二章大气运动的坐标系与方程组一一 第三章大气中的涡旋运动 第四章大气的准地转运动 第五章大气边界层 第六章波动理论 第七章 Rossby波的传播与演变 第八章大气的非线性运动
《传热学》第二章 导热基本定律及稳态导热
文档格式:PPT 文档大小:512KB 文档页数:31
2-1导热基本定律 1、温度场 傅立叶定律为:Φ=-A,为求通过物体的热流量必须 知道物体内部的温度分布。一般地讲,物体的温度分布是坐标 和时间的函数,即
《高等数学》课程教学资源:第七章 空间解析几何(7.4)空间曲线及其方程
文档格式:PPT 文档大小:633KB 文档页数:11
一、空间曲线的一般方程 二、空间曲线的参数方程 三、空间曲线在坐标面上的投影
《GPS原理及应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 GPS卫星运动及坐标计算
文档格式:PPT 文档大小:177KB 文档页数:31
1.卫星轨道在GPS定位中的意义 卫星在空间运行的轨迹称为轨道,描述卫星轨道位 置和状态的参数称为轨道参数。由于利用GPS进行 导航和测量时,卫星作为位置已知的高空观测目标 ,在进行绝对定位时,卫星轨道误差将直接影响用 户接收机位置的精度;而在相对定位时,尽管卫星 轨道误差的影响将会减弱,但当基线较长或精度要 求较高时,轨道误差影响不可忽略
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