§3-1机构运动分析的任务和方法 §3-2用速度瞬心法进行平面机构的速度分析 §3-3用相对运动图解法作平面机构的速度分析 §3-4用解析法作机构的运动分析

第十二章平面体系的几何组成分折 第一节几何组成分析的目的 第二节平面体系的自由度概念 第三节几何不变体系的简单组成规则 第四节几何组成分析的步骤和举例 第五节静定结构和超静定结构

本文简要分析了5～50tf桥吊起重小车运行机构减速器存在的问题及平面二次包络蜗轮付传动原理及传动特性。为改善小车运行机构的传动性能,建议在5～50tf系列桥吊小车中采用平面二次包络蜗轮付代替立式圆柱齿轮减速器

研究了奥氏体不锈钢Ⅲ型试样的氢致开裂和应力腐蚀。结果表明,动态充氢时Ⅲ型试样也能发生氢致滞后断裂,且裂纹沿原缺口平面形核和扩展。从而可获得宏观平滑的扭转断口,但断口上存在少量沿45°面的二次裂纹,一系列实验表明动态充氢能促进奥氏体不锈钢室温蠕变,故在恒扭矩下充氢能使扭转角不断增大,直至试样被扭断。奥氏体不锈钢Ⅲ型试样在42%沸腾MgCl2溶液中也能发生应力腐蚀开裂,且裂纹在与缺口平面成45°的平面上形核和扩展。实验表明,无论是Ⅰ型还是Ⅲ型,应力腐蚀的门槛值均比氢致滞后断裂门槛值要低,例如KⅠSCC/KⅠX=0.18,K(ⅠH/KⅠX=0.58,KⅢSCC/KⅢX=0.13 KⅢH/KⅢX=0.62

1.求两平面交线的产状 第一,据已知的两平面产状, 在吴氏网上分别求出其投影大圆弧 AHB和CID。两大圆弧的交点β即为 两平面交线与下半球面交点的投影 第二,作β与圆心O的连线, 交基圆于P点,P点的方位角即两平 面交线的倾伏向,Pβ间的角距为 交线的倾伏角

§1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度（重点） §1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用

平面任意力系:各力的作用线在同一平面内,既不汇交为一点 又不相互平行的力系叫~

平面特殊区域狄氏格林函数 (一)、上半平面狄氏问题的Green函数 (二)、圆域上狄氏问题的Green函数 (三)、第一象限上狄氏问题的 Green函数 (四)、上半圆域上狄氏问题格林函数

§1－1 运动副及其分类 §1－2 平面机构的运动简图 §1－3 平面机构的自由度 §1－4 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用

6.1运动场(Velocity)与光流(Optical Flow) 一运动场 物体与摄象机之间的任何相对运动都将导致视平面上与空间物体对应点发生变化。严格地说空 间运动在视平面上引起的对应运动称为运动场,如图6.1所示。假定空间点P与摄象机之间相 对运动的速度为V,在视平面上对应点的运动速度为v,则 VdR