1.迟后校正装置 具有迟后相位特性(即相频特性q()小于零)的校 正装置叫迟后校正装置,又称之为积分校正装置 介绍一个无源迟后网络的电路图

6-2典型环节的极坐标图 频率特性的三种图示法 1、极坐标图 Nyquist图(又叫奈奎斯特图、简称奈氏图或幅相频率特性)。 2、对数坐标图Bode图(又叫伯德图,简称伯氏图) 3、复合坐标图 Nichocls图(又叫尼柯尔斯图,简称尼氏图);一般常用于闭环系统的频率特性分析

◼ 位式控制 ◼ 双位控制 ◼ 具有中间区的双位控制 ◼ 多位控制 ◼ 比例控制 ◼ 比例控制规律及其特点 ◼ 比例度及其对控制过程的影响 ◼ 积分控制 ◼ 积分控制规律及其特点 ◼ 比例积分控制规律与积分时间 ◼ 积分时间对系统过渡过程的影响 ◼ 微分控制 ◼ 微分控制规律及其特点 ◼ 实际的微分控制规律及微分时间 ◼ 比例微分控制系统的过渡过程 ◼ 比例积分微分控制

◼ 数学模型及描述方法 ◼ 被控对象数学模型 ◼ 数学模型的主要形式 ◼ 机理建模 ◼ 一阶对象 ◼ 积分对象 ◼ 时滞对象 ◼ 描述对象特性的参数 ◼ 放大系数Κ ◼ 时间常数Τ ◼ 滞后时间τ ◼ 实测建模

系统分析:在系统的结构、参数已知的情况下, 计算出它的性能。 系统校正:在系统分析的基础上,引入某些参数 可以根据需要而改变的辅助装置,来改善系统的性 能,这里所用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来,原始系统除放大器增益可调外,其结 构参数不能任意改变,有的地方将这些部分称之为“ 不可变部分”。这样的系统常常不能满足要求

气源设备 空气压缩机 后冷却器 气罐 管路系统 气源处理元件 气源的一般处理过程 自动排水器 过滤器 干燥器 空气组合元件

◼ 概述 ◼ 测温仪表的分类 ◼ 温度检测的基本原理 ◼ 热电偶温度计 ◼ 热电偶 ◼ 补偿导线与冷端温度补偿 ◼ 热电阻温度计 ◼ 测温原理 ◼ 常用热电阻 ◼ 温度变送器 ◼ 电动温度变送器 ◼ 一体化温度变送器 ◼ 智能式温度变送器

◼ 物位检测的意义及主要类型 ◼ 压差式液位计 ◼ 工作原理 ◼ 零点迁移问题 ◼ 用法兰式差压变送器测量液位 ◼ 其他物位计 ◼ 电容式物位计 ◼ 核辐射物位计 ◼ 雷达式液位计 ◼ 称重式液罐计量仪

◼差压式流量计 ◼ 节流现象与流量基本方程式 ◼ 标准节流装置 ◼ 力矩平衡式差压变送器 ◼ 差压式流量计的测量误差 ◼转子流量计 ◼ 工作原理 ◼ 电远传式转子流量计 ◼漩涡流量计 ◼质量流量计 ◼ 直接式质量流量计 ◼ 补偿式质量流量计 ◼其他流量计 ◼ 靶式流量计 ◼ 椭圆齿轮流量计 ◼ 涡轮流量计 ◼ 电磁流量计

◼ 压力单位及测压仪表 ◼ 弹性式压力计 ◼ 弹性元件 ◼ 弹簧管压力表 ◼ 电气式压力计 ◼ 应变片式压力传感器 ◼ 压阻式压力传感器 ◼ 电容式压力传感器 ◼ 智能式变送器 ◼ 智能变送器的特点 ◼ 智能变送器的结构原理 ◼ 压力计的选用及安装 ◼ 压力计的选用 ◼ 压力计的安装