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《自动控制原理——现代控制理论 Modern Control Theory》课程教学资源(PPT课件)第五章 线性系统的设计与综合
文档格式:PPT 文档大小:411KB 文档页数:66
5.1 状态反馈与输出反馈 5.2 闭环系统的能控性与能观性 5.3 单输入/多输出系统的极点配置 5.4 状态反馈对系统零极点的影响 5.5 输出反馈实现极点配置 5.6 全维状态观测器及其设计
黑龙江八一农垦大学草业科学专业:《园林绿地规划设计》课程教学资源(实验教学大纲)
文档格式:DOC 文档大小:28KB 文档页数:1
一、制定本实验课程大纲的依据 依据园林绿地规划设计课程教学计划和教学大纲的要求,为达到教学目的和要求而制定。 二、本课程实验教学的作用 园林绿地规划设计是一门实践性很强的专业课,它融合了园林制图、美 术、园林植物、园林工程等多学科知识具有基础性、系统性、综合性的特点,是一门既有理论深度,又有实践意义的课程
清华大学:《生态建筑概论》 第四讲 乡村类型和城市类型倾向的注重生态的建筑设计
文档格式:PPT 文档大小:1.77MB 文档页数:61
第四讲乡村类型和城市类型倾向的注重生态的建筑设计 (二) 纲要 4.1关注生态和生物多样性的整合 设计概念 4.2生物建筑运动的影响 4.3盖娅运动和盖娅住区宪章 4.4城市类型倾向的注重生态的设计理论与实践(一)
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:2.69MB 文档页数:16
本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理,并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统,首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件,然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统,将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法
上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司:道路基础设施生命周期碳排放量化分析
文档格式:PDF 文档大小:1.69MB 文档页数:10
本文提出以道路基础设施为主体的碳排放分析框架,将碳排放划分为基础设施的直接排放与间接排放,并提出生命周期各阶段的碳排放计算方法。以G321国道的一段路面为案例,设计了三种生命周期情境自然衰退情境、普通养护情境和预防性养护情境,对路面生命周期碳排放量进行了计算与对比分析,为道路建设与养护方案决策提供节能减排方面的理论支撑
东南大学远程教育:《离散数学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 代数系统(代数结构)
文档格式:PPT 文档大小:680.5KB 文档页数:95
本篇用代数方法来研究数学结构,故又叫代数结构,它将用抽象的方法来研究集合上的关系和运算。代数的概念和方法已经渗透到计算机科学的许多分支中,它对程序理论,数据结构,编码理论的研究和逻辑电路的设计已具有理论和实践的指导意义。本篇讨论一些典型的代数系统及其性质(包括格)。 §1 代数系统的引入 §2 运算及其性质 §3 半群 §4 群与子群 §5 阿贝尔群和循环群 §6* 陪集与拉格朗日定理 §7 同态与同构
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.82MB 文档页数:26
本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理,并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统,首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件,然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统,将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法
《LINGO8.0forwindows软件及应用》 前言
文档格式:PPT 文档大小:29.5KB 文档页数:3
前言 运筹学(即最优化理论,或管理科学),是近几十年发展和形成的 门新兴的应用性学科。 主要解决最优生产计划、最优分配、最优设计、最优决策、最佳管 理等最优化问题。 主要研究方法是定量化、系统化和模型化方法,特别是运用各种数 学模型和技术来解决问题
《LINGO8.0forwindows软件及应用》 讲义
文档格式:DOC 文档大小:734KB 文档页数:58
运筹学,即最优化理论,或在有的领域被称为管理科学,是近几十年发展和形成的一门新兴的应 用性学科。她主要解决最优生产计划、最优分配、最优设计、最优决策、最佳管理等最优化问题。主要研 究方法是定量化、系统化和模型化方法,特别是运用各种数学模型和技术来解决问题。 我们遇到的实际问题一般规模都较大,即使建立了模型,找到了解的方法,对于庞大的计算量也 是望而却步
《最优化与最优控制》课程教学资源(PDF电子书参考资料,共十二章)
文档格式:PDF 文档大小:11.46MB 文档页数:650
过去十几年间最优化理论与方法发展十分迅速。最优化方法在 数学上是一种求极值的方法,它是应用数学的一个分支,现在它已 渗透到科学、技术、工程、经济各领域。 实际上人们做任何一件事,不管是分析问题,还是进行综合、 作出决策,都要用一种标准衡量一下是否达到了最优在科学实 验、生产技术改进、工程设计,和在生产计划管理、社会经济问题 中,人们总希望采取种种措施,以便在有限的资源条件下或规定的 约束条件下得到最满意的效果
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