精密机械设计的基础知识 1概论 一机器设计应满足以下要求: 1、功能要求 2、可靠性要求 3、精度要求 4、经济性要求 5、外观要求 二零件设计满足要求: 三零件的主要失效形式:

一、基本要求:了解键、花键结合的种 类、特点及形位公差 二、掌握键、花键结合的精度设计 重点难点:键、花键结合的精度设计

• 多周期设计需求：CISC采用 – 时钟周期对性能的影响 – 复用功能部件，减少硬件开销 • 多周期实现 – 数据通路，控制器（状态机，微程序）

要求学生理解探究式教学的涵义、特征、类型及与其它教学方式的关 系,掌握探究式教学的设计程序,并能初步设计探究式教学方案,了解探究式教学的研究方 法

§8-7 粉尘比电阻 §8-8 电除尘器的供电 §8-9 电除尘器的选择设计和应用

第8章状态反馈控制与状态观测器设计 8.1状态反馈与输出反馈 8.1.1状态反馈 图8.1所示是一单输入单输出连续系统状态反馈的例子

• 形式化设计方法和过程 • 系统描述方法 – 基于模型的方法 – 基于语言的方法 • SystemC – PetriNet，1960 • 德国数学家Petri发明 • 形式化验证 – Model Checking • 属性分析 – 正确性、性能、可靠性？

1控制系统的分析和设计(1.4) 1.1分析 系统输入和扰动变化,系统的性能将如何响应(变化)。 列:典型RC网络阶跃响应的速度1/RC

可控性最重要的含义,正如我们前2讲所讨论的那样,是能够确 保我们自由地进行反馈控制系统的设计。尤其是我们知道 反馈控制定理——当且仅当系统状态可控时,任意确定的闭环系 统可以通过状态反馈任意配置极点

• 实时任务约束模型 – Assumptions about task timing, interaction • 任务调度算法Scheduling Algorithm – Scheduling mode and selection function • Timeliness: deadline，worst response time，。。。 • efficiency: average response time，makespan – Prioritized goals • Temporal predictability first，performance second • 可调度分析Schedulability Test – Prediction of worst-case behavior – 基于CPU利用率(workload analysis) • for preemptive and strictly periodic tasks？ – WCRT(Response time analysis) • for preemptively feasible task sets with D ≤ T • Timing Analysis(WCET分析)