《机械原理多媒体教学光盘》 机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程。它在培养学 生的机械设计能力和创新能力所需的知识、能力和素质结构中,占有 十分重要的地位。本课程的任务是使学生掌握机构学和机器动力学的 基础理论、基本知识和基本技能,学会常用机构的分析和综合方法, 并具有进行机械系统运动方案设计的初步能力。在培养高级机械工程 技术人才的全局中,本课程为学生今后从事机械设计、研究和开发创 新奠定必要的基础,并且有增强学生对机械技术工作适应能力的作 用 总学时56(周4学时):其中理论课48学时,实验课6学时, 讨论课2学时

针对七自由度机械臂控制系统提出了一种七自由度机械臂隐蔽攻击模型。首先基于推导的机械臂逆运动学方程，对基于EtherCAT总线的七自由度机械臂进行运动规划与建模；其次，根据粒子群算法的研究与分析，提出了基于混沌理论的多种群粒子群优化的七自由度机械臂系统PID参数辨识算法；最后搭建了七自由度机械臂的攻击实验平台并使用辨识的参数结合隐蔽攻击原理开展了机械臂系统的攻击实验，并且将所提出的隐蔽攻击技术与其他传统攻击技术进行了比较。结果表明，所提出的七自由度机械臂隐蔽攻击方法可以破坏机械臂系统的数据完整性和准确性，并且具有很好的隐蔽性，验证了所建立的攻击模型的有效性和可行性

实验一 机械实物和机构模型参观. 1 实验二 机构运动简图的测绘与分析. 2 实验三 典型机构的运动分析与力分析. 9 实验四 渐开线齿轮范成原理. 14 实验五 渐开线直齿圆柱齿轮参数测定. 20 实验六 刚性转子的动平衡试验. 28 实验七 机构运动参数测定. 41 实验八 机构创新设计实验. 48

本课程是高等职业技术学院工程技术类相关专业的一门技术基础课程。 本课程的任务是运用力学的基本原理,研究机械零部件在载荷等因素作用下的平衡规律、运动规律和承载能力,使学生掌握机械工程力学的基础知识和基本技能,学会运用力学的基本原理解决机械工程中简单的力学问题,培养学生正确的思想方法和工作方法,为学习后续课程和继续学习提供必要的基础

1、比转速的定义 Definition of specific speed 2、比转速的计算Calculation of specific speed 3、无量纲比转速 Dimensionless specific speed 4、比转速与几何形状的关系 Relation between specific speed and geometry 5、比转速与水轮机水力性能的关系 Relation between specific speed and performance 6、效率对相似换算的影响 Influence of efficiency on similitude conversation

1、概述 Introduction 2、流动相似条件 Condition of similarity 3、不可压粘性流的相似准则的推导 Similarity laws in incompressible fluid flow 5、流场相似准则的运用 Application of similarity laws

1本章学习的目的 本章是流体力学原理的具体应用。通过学习掌握工业上最 常用的流体输送机械的基本结构、工作原理及操作特性, 以便根据生产工艺的要求,合理地选择和正确地使用输送 机械,以实现高效、可靠、安全的运行

北京化工大学：《流体密封与润滑基础》课程教学资源（PPT课件）机械密封的基本原理和分类

2-1 牛顿运动定律 2-2 动量定理和动量守恒定律 2-3 功 动能定理 2-4 功能原理、机械能转换和守恒定律

第一节 齿轮机构的特点和分类 第二节 齿廓啮合基本定律与齿廓曲线 第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算 第四节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 第五节 渐开线齿轮的加工原理 第六节 变位齿轮传动 第七节 渐开线直齿圆柱齿轮的几何设计 第八节 斜齿圆柱齿轮机构 第九节 蜗杆机构 第十节 直齿锥齿轮机构