一、一般欧氏空间中的正交变换 二、n维欧氏空间中的正交变换

北京大学：《高等代数》课程教学资源（讲义）第四章 线性空间与线性变换 4.4 线性变换的特征值与特征向量 4.4.2 关于特征向量与特征子空间的一些性质 4.4.3 线性变换的不变子空间

一、直和的定义 二、直和的判定 三、多个子空间的直和

一、填空题(每空1分,共30分) 1、GPS由(空间星座)部分、()部分和()等三部分构。 2、开普勒六参数有s、()、()、()、()和（)。 3、电离层折射的影响白天比晚上(),冬天比夏天();卫星的

一、填空题(每空1分,共30分) 1、GPS由(空间星座)部分、()部分和()等三部分。 2、开普勒六参数有s、()、()、()、()和（)

一、填空题(每空1分,共30分) 1、GPS由(空间星座)部分、()部分和( )等三部分构 2、开普勒六参数有s、()、()、()、()和() 3、电离层折射的影响白天比晚上(),冬天比夏天();卫星的

一、填空题(每空1分,共24分) 1、GPS由(空间星座)部分、()部分和()等三部分构成 2、开普勒六参数有s、()、()、()、()和()

空间曲线的切线和法平面 一条空间曲线可以看成一个质点在空间运动的轨迹。取定一个直 角坐标系,设质点在时刻t位于点P(x()y()=(t)处,即它在任一时刻 的坐标可用 (x=x(t)

到目前为止, 我们所学习的只是一元函数的分析性质。但在现实 生活中，除了非常简单的情况之外，可以仅用一个自变量和一个因变 量的变化关系来刻画的问题可以说是非常少的。比如像物理学中研究 质点运动这么一个相对较为容易的问题，也需要用到确定空间位置的 三个坐标变量 x、y、z 和一个时间变量 t 以及多个函数值（如位置、 速度、加速度、动量等），更不用说在各种不同的学科研究中会遇到 更为复杂的问题。这种多个自变量和多个因变量的变化关系，反映到 数学上就是多元函数（或多元函数组，即向量值函数）

空间曲线的切线和法平面 一条空间曲线可以看成一个质点在空间运动的轨迹。取定一个直 角坐标系，设质点在时刻 t位于点 tztytxP ))(),(),(( 处，即它在任一时刻 的坐标可用