对一种新型的四足变结构机器人进行了运动学分析.首先建模分析了单条腿的运动速度;然后综合考虑机器人车身本体的运动和变形以及四条腿的运动状态,对机器人整体进行了运动学分析,提出并建立了机器人的全局速度方程;最后将全局速度方程应用到机器人的速度分解控制中,使该控制方法的应用领域从串联机器人扩展到多足移动(串并混联)机器人,并以变结构四足机器人的车身原地收缩运动为例,验证了这种方法的可行性

掌握离体培养中体细胞变异的特点和规律；了解体细胞变异的细胞遗传学和分子遗传学基础；掌握体细胞变异的应用途径和选择方法

LC谐振回路有并联回路和串联回路两种形式，属于无源滤波网络；其作用是： （1）选频滤波：从输入信号中选出有用频率分量，抑制无用频率分量或噪声。 （2）阻抗变换电路及匹配电路； （3）实现频幅、频相变换：将频率的变化转换为振幅或相位的变化；将在频率调制中讲

根据钢管斜轧过程的变形特点，利用ANSYS/LS-DYNA有限元软件对Accu-Roll轧管机热轧奥氏体无缝钢管的轧制过程进行有限元数值模拟.通过模拟仿真计算，分析无缝钢管截面的变形特点及轧制力和应力应变分布的变化规律，通过将模拟结果与实测数据进行比较，验证了模型的可靠性.模拟结果表明，在轧制过程中孔型形状不当易造成双鼓形，整个轧制过程中最大轧制应力为403.4 MPa，最大等效应力值为231.8 MPa

本文是大断面稀土球墨铸铁试验研究的一部分内容。根据所进行的实验论证了大断面球墨铸铁石墨变态的实质。结论认为石墨变态是由于球墨铸铁断面效应所致而不是一般认为的球化衰退。克服球铁的断面效应从而改善石墨形状应该相应地增强球化因素或抑止墨化因索。最后还对石墨变态机构进行了探討

通过实验室和工业电解槽系统研究了铝电解槽阴极和槽壳的变形,从中获取钠膨胀系数并用于工业阴极和槽壳的应力场的模拟分析,在考虑温度梯度热应力和钠膨胀化学应力共同作用条件下,获得了工业槽焙烧、启动后槽壳的变形位移数值.用机械式位移计对350 kA石墨化阴极工业电解槽变形进行了长达360 d的现场测试和监测,模拟值与实测值吻合

用磁性测量,透射电镜,x射线衍射分析等方法研究了烧结SmCo5和Sm(CoCuFeZr)~7.0合金矫顽力可逆变化和不可逆变化的规律和显微组织,并讨论了造成这种可逆变化之原因

J. Fourier1807年提出周期函数可表为三角级数的和.随后,关于 FourierFourier级数以及积 分的理论逐步建立. Fourier变换得到了广泛的应用。 在第一节中将介绍L1与L2 Fourier中变换与逆变换及其性质。第二节是关于 Heisenberg不 确定性原理,并证明函数在时域与频域内不可能同时有紧支集。第三节将介绍时不变系统并 引入滤波的概念

§1-1 、材料力学简史 §1-2 、材料力学的任务 §1-3 、变形固体的基本假设 §1-4 、外力、内力及应力的概念 §1-5 、位移、变形及应变的概念 §1-6 、构件的分类杆件的基本变形

一、填空题 1.标志变异指标是反映总体分布的趋势的。 2.标志变异指标的数值越大,说明总体中各单位标志值的变异程度就则平均数的代表性就