本文应用我院的计算机控制四机架热连轧试验机组进行了模型试验研究,确定了能耗、温降、轧制力等模型系数,试验研究了设定模型的控制效果和模型系统自适应校正等问题

在AutoCAD中设计和绘制图形时，如果对图形尺寸比例要求不太严格，可 以大致输入图形的尺寸，用鼠标在图形区域直接拾取和输入。但是，有的图形 对尺寸要求比较严格，必须按给定的尺寸若悬河绘图。这时可以通过常用的指 定点的坐标法来绘制图形，还可以使用系统提供的“捕捉”、“对象捕捉”、 “对象追踪”等功能，在不输入坐标的情况下快速、精确地绘制图形

时间取样与空间取样的实例演示 本次课讨论的内容为 一、信号的时域取样 二、取样定理 三、连续信号(复式 四、时域取样和事的比

本文是针对某厂1600吨浮动轴钢坯剪切机的机架振动问题,在先后三次测试分析的基础上写下的部分专题总结。对剪切机的液压平衡系统进行了动态过程分析,求得与实测示波图基本相符合的液压波动方程及计算公式。应用中值定理对减振效应作了验证;应用广义中值定理推导出冲击振动的公式。对剪切机存在的\墩刀\振动现象作了动态分析,並导出动荷系数的解析式,为解决\墩刀\振动问题和新的改进设计提供了理论依据

1.掌握机体的内环境和稳态的定义； 2.掌握神经调节的概念及其特点； 3.掌握体液调节的概念及其特点； 4.掌握自身调节的概念； 5.掌握反馈调节定义、特点及意义、前馈控制系统； 6.熟悉生命的基本特征：新陈代谢、兴奋性、生殖； 7.了解生理学任务、研究水平、研究方法

6.1半群与群 6.2子群 6.3循环群和置换群 6.4陪集与拉格朗日定理 6.5正规子群、商群和同态基本定理 6.6环和域 6.7例题选解

(1)掌握机体的内环境和稳态的定义 (2)掌握神经调节的概念及其特点; (3)掌握体液调节的概念及其特点; (4)掌握自身调节的概念; (5)掌握反馈调节定义、特点及意义、前馈控制系统;

同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向

附录 A CASS50的内部编码 CASS50绘图部分是围绕着符号定义文件 WORK DEF进行的,文件格式如 CASS50编码,符号所在图层,符号类别,第一参数,第二参数,符号说明 所有符号按绘制方式的不同分为0-20类别,各类别定义如下:

首先结合H13钢的成分特点肯定了H13钢优异的材料性能，随后总结了一次碳化物与H13钢使用寿命之间的关系。进一步系统地论述和研究了H13钢中一次碳化物的特征，包括二维和三维形貌、热稳定性、析出机理等。最后对比了4种H13钢中一次碳化物的控制手段，包括成分优化、冷速控制、Mg处理和稀土处理。相关论述和研究工作能够对钢中一次碳化物的合理优化起到一定的启发作用