1.求两平面交线的产状 第一,据已知的两平面产状, 在吴氏网上分别求出其投影大圆弧 AHB和CID。两大圆弧的交点β即为 两平面交线与下半球面交点的投影 第二,作β与圆心O的连线, 交基圆于P点,P点的方位角即两平 面交线的倾伏向,Pβ间的角距为 交线的倾伏角

§1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度（重点） §1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用

平面任意力系:各力的作用线在同一平面内,既不汇交为一点 又不相互平行的力系叫~

平面特殊区域狄氏格林函数 (一)、上半平面狄氏问题的Green函数 (二)、圆域上狄氏问题的Green函数 (三)、第一象限上狄氏问题的 Green函数 (四)、上半圆域上狄氏问题格林函数

§1－1 运动副及其分类 §1－2 平面机构的运动简图 §1－3 平面机构的自由度 §1－4 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用

6.1运动场(Velocity)与光流(Optical Flow) 一运动场 物体与摄象机之间的任何相对运动都将导致视平面上与空间物体对应点发生变化。严格地说空 间运动在视平面上引起的对应运动称为运动场,如图6.1所示。假定空间点P与摄象机之间相 对运动的速度为V,在视平面上对应点的运动速度为v,则 VdR

一.在球面x2+y2+z2=1上找点P(x0,y2),满足x>0,y0>0,z0>0, 使得该球面在点P处的切平面与三个坐标平面围成的四面体的体积最小 二.求球面x2+y2+z2=a2(a>0)被平面z=与z=所夹部分的面积

一、问题的提出 二、曲面的面积 三、平面薄片的重心 四、平面薄片的转动惯量 五、平面薄片对质点的引力 六、小结思考题

14.1平面简谐行波(续) 一.平面简谐行波 二.波的特征量: 三波形曲线 四.波函数(波动方程的积分形式) 五.波动方程的微分形式(了解) 六.波的能量

2.1 概述 2.2 铰链四杆机构的基本类型和特性 2.3 铰链四杆机构曲柄存在条件 2.4 铰链四杆机构的演化 2.5 平面四杆机构的设计 2.6 平面多杆机构简介