教学目标:了解隧道洞内控制的主要形式,掌握洞内中线测设的常用方法,了 解隧道竣工测量的内容和贯通误差调整的方法

西安建筑科技大学机电工程学院：《液压与液力传动》电子讲义_第七章 液压控制基本知识 7.2 伺服阀与伺服控制系统

西安建筑科技大学机电工程学院：《液压与液力传动》电子讲义_第七章 液压控制基本知识 7.4 电液数字控制阀

西安建筑科技大学机电工程学院：《液压与液力传动》电子讲义_第七章 液压控制基本知识 7.5 负载敏感泵控系统与机械——液压伺服控制装置

西安建筑科技大学机电工程学院：《液压与液力传动》电子讲义_第七章 液压控制基本知识 7.3 比例阀与比例控制系统

研究了一类广义离散时间线性系统的预见控制问题.首先通过对系统方程,误差向量和可预见的目标值信号取差分,构造出一个扩大误差系统,把广义系统的预见控制问题转化为一个形式上的普通广义系统的控制问题.然后利用广义系统最优控制理论的结果,得到广义系统的带有预见前馈补偿的控制器.同时通过详细推导,把一个阶数很高的矩阵Riccati方程降为一个阶数很低的Riccati方程,从而使闭环系统可以实现

西安建筑科技大学机电工程学院：《液压与液力传动》电子讲义_第四章 液压控制阀 4.7 液压控制阀的选型

4、程序结构与流程控制语句 a、顺序结构

研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性

6.1 PLC控制系统设计的基本原则与内容 6.2 PLC的选择 6.3 PLC与输入输出设备的连接 6.4 减少I/O点数的措施 6.5 提高PLC控制系统可靠性的措施 6.6 PLC在开关量控制系统中的应用 6.7 PLC在模拟量闭环控制中的应用 6.8 PLC控制系统的维护和故障诊断