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授课框架 1、绪论 2、计划 3、组织 4、人事 5、领导 6、控制
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5.1 引言 5.2 采样过程的数学描述 5.3 信号恢复 5.4 Z变换理论 5.5 采样系统的数学模型 5.6 离散控制系统分析 5.7 Matlab在离散系统中应用
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第六章 频率响应综合法 系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和校正装置,使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式: 串联(重点)、反馈、前馈、复合。 频域综合:设计校正装置,使开环频率特性曲线(主要是幅频特性的Bode图)满足要求。 状态空间方法(现代控制理论) 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 (涉及第二、三、七、八章) 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换,差分方程,脉冲传递函数(开环、闭环) 3. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差 第十章 非线性控制系统: 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征(死区、饱和、间隙、继电特性) 二阶线性系统的相轨迹(与极点的关系) 相轨迹的绘制(解析法,等倾线法) 由相轨迹图求时间及时间响应(积分法,增量法) 非线性控制系统的相平面分析
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4.1 JES2的简述 ▪ JES2所支持的系统配置 ▪ JES2的功能 ▪ JES2的客户化 ▪ JES2的交互(JES2的消息诊断,系统控制) 4.2 JES2的初始化和配置 ▪ JES2的初始化 ▪ 控制JES2的处理过程 ▪ SPOOL卷的配置、管理和性能 ▪ 检查点数据集的定义和配置 4.3 JES2的日常操作 4.4 关于JES3
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早期的控制系统分析过程复杂而耗时,如想得到一个系统 的冲激响应曲线,首先需要编写一个求解微分方程的子程 序,然后将已经获得的系统模型输入计算机,通过计算机 的运算获得冲激响应的响应数据,然后再编写一个绘图程 序,将数据绘制成可供工程分析的响应曲线
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1Z201000 建设工程项目管理概论 1Z202000 建设工程项目施工成本控制 1Z203000 建设工程项目进度控制 1Z204000 建设工程项目质量控制 1Z205000 建设工程职业健康安全与环境管理 1Z206000 建设工程合同与合同管理 1Z207000 建设工程项目信息管理
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一、炉膛安全监控系统的地位 大容量锅炉需要控制的燃烧设备数量比较多,有点火装 置、油燃烧器、煤粉燃烧器、辅助风(二次风)挡板、燃料风 (周界风)挡板等,不仅类型比较复杂,而且它们的操作过程 也很复杂。所以大容量锅炉的燃烧器必须采用自动顺序控制
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研制了用于弯管一次合成的设备.该设备由三部分组成:主体部分、控制部分和监视部分.主体部分包括电动机、减速箱、安装盒和机架;控制部分包括温度检测仪、调速器和计算机;监视部分包括电视和摄像头.使用该设备可实现弯管一次合成过程的全自动控制,并合成出φ325 mm的陶瓷复合弯管
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 常用函数  程序的选择结构  程序的循环结构  程序结构的嵌套  过程  自定义函数
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质量控制( Quality control) 是临床微生物学实验室为了保证检验结 果实事求是地反映客观存在而建立的操 作程序体系。在微生物学检验的过程中, 定性试验、手工操作、主观判断是主要 的工作方式,容易导致错误的结果。如 何在操作过程避免这些可变因素对结果 的影响,保证结果的准确性、可靠性和 可重复性,是质量控制的主要目标
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