6.1 原电池 6.2 电极电势 6.3 电极电势的应用 电动势的计算 氧化剂和还原剂强弱的比较 反应方向和限度的判定 平衡常数的计算 6.4 元素电势图和电势-pH图

第一节 气—液相平衡 第一节 气—液相平衡 第三节 吸收塔的计算 第四节 吸收系数 第五节 脱吸及其它条件下的吸收

第一节 湿空气的性质及湿度图 第二节 干燥过程的物料衡算与热量衡算 第三节 固体物料在干燥过程中的平衡关系与速率关系 第四节 干燥器

第一节状态参量与平衡态(State variable and Equilibrium state) 一、物质的微观结构 原子分子学说。所有“物质”都由“分子、原子”组成,它们的 线性尺度~0.1nm 分子是组成物质的保持物质化学性质的最小单元,如:2O,CO2,N2 原子是组成单质和化合物的基本单元,它由原子核和电子组成

1.1 引言 1.2 自动控制理论发展概述 1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念 1.4 自动控制系统的基本组成 1.5 控制系统示例

§2.1 引言 §2.2 控制系统的时域数学模型 复习： 拉普拉斯变换有关知识

复习： 拉普拉斯变换有关知识 2.3 控制系统的复域数学模型

根轨迹法:三大分析校正方法之一 特点: (1)图解方法,直观、形象 (2)适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势。 (3)近似方法,不十分精确

（1） • 根轨迹： 系统某一参数由 0 → ∞ 变化时，系统闭环极点在s 平面相应变化所描绘出来的轨迹

频域分析法特点 ⑴ 研究稳态正弦响应的幅值和相角随频率的变化规律 ⑵ 由开环频率特性研究闭环稳定性及性能 ⑶ 图解分析法 ⑷ 有一定的近似性