一、毕奥-萨伐尔定律-----电流元产生磁场的规律

1． 暂态过程初始值的确定 2．暂态过程初始值的确定

上海交通大学：《大学物理教程》课程电子教案（课件讲稿）第5章 刚体力学基础 5.2 刚体的定轴转动定理

3.8.1 代数法计算终点误差 3.8.2 终点误差公式和终点误差图及其应用

4.1 惟一性定理 4.2 镜像原理 4.3 互易定理 4.4 等效原理 4.5 互补原理

（1）定性 （2）定量

一、 安培定律 安培力电流元在磁场中受到的磁力

【智能系统】多传感器的移动机器人可定位性估计与自定位

函数的定义与性质 函数定义 函数性质 函数运算 函数的复合 反函数 双射函数

• 任务4-1 掌握距离测量 • 任务4-2 掌握直线定向 • 任务4-3 掌握坐标正算与坐标反算