第一章绪论 第二章线性系统的状态空间描述 第三章线性系统的运动分析 第四章线性系统的能控性和能观测性 第五章线性系统的稳定性 第六章线性反馈系统的时间域综合

• 波德图 (Bode Plot) 方法 • 奈魁斯特稳定性 (Nyquist Stability) 分析 • 代数稳定性判据和根轨迹方法 • PID控制 • 维纳滤波器方法的基本思想 • 经典控制的特征

8.1离散系统的基本概念 8.2信号的来样与保持 8.3Z变换与Z反变换 8.4离散系统的数学模型 8.5稳定性与稳态误差 8.6离散系统的动态性能分析

◼ 自动控制系统的时域指标 ◼ 一阶系统的阶跃响应 ◼ 二阶系统的阶跃响应 ◼ 高阶系统的阶跃响应 ◼ 自动控制系统的代数稳定判据 ◼ 稳态误差 ◼ 小结

一.判断题:(8×2分=16分) (1)若x为f的极值点,则x为f的稳定点。(×) (2)若f在x二阶可导,则(xof(x)为曲线y=f(x)拐点的必要条件是

2.1 放大的概念和电路主要指标 2.2 基本共射放大电路的工作原理 2.3 放大电路的分析方法 2.4 放大电路静态工作点的稳定 2.5 单管放大电路的三种基本接法 2.6 晶体管基本放大电路的派生电路 2.7 场效应管放大电路

定义在假设y=y(x),即第i步计算是精确的前提下,考 虑的截断误差R=y(x)-y称为局部截断误差鬥 local truncation error

§5.8 S域分析、极点与零点 §5.8.1 由系统函数的极零点分布决定时域特性 §5.8.2 自由响应与强迫响应 §5.8.3 暂态响应与稳态响应 §5.8.4 由系统函数决定系统频率特性 §5.8.5 系统的稳定性

7-1 离散系统的基本概念 7-2 信号的采样与保持 7-3 z变换理论 7-4 离散系统的数学模型 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 7-6 离散系统的动态性能分析 7-7 离散系统的数字校正

抗氢钢中形成稳定的合金碳化物以固定碳,避免在高温、高压下与氢作用形成甲烷造成氢损伤,这不仅与钢材成分的合理设计有关,而且与合理选择热处理制度密切有关。本文采用综合相分析方法对12SiMoVNb合金碳化物析出及其与氢相互作用行为进行探讨,指出采用～1000℃正火及720℃～740℃高温回火,以获得在铁素体基体上分布着以V4C3为主的弥散碳化物,以及Mo、V、Nb元素固溶强化是该合金获得综合力学性能,特别是高温(400℃PH2=200kg/cm2)抗氢腐蚀性能的关健