针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题, 提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况, 设计智能修剪机器人执行机构, 构建包络障碍物简化模型, 分析机械臂与障碍物的碰撞条件, 求解机械臂在修剪过程中的避碰空间.引入斥力场调节策略来优化势场模型, 建立斥力场扰动机制调整斥力影响方式, 消除传统算法中的局部极小点、目标不可达等现象.在避碰空间内, 应用扰动人工势场法对机械臂进行路径规划仿真, 仿真结果表明, 机械臂跳出局部极小点, 灵活顺利避障, 成功抵达目标点, 验证了该方法的有效性和可行性

提出了一种自适应遗传算法,并成功应用于车辆最短路径规划算法中.所采用的编码方式、交叉及变异算子等均针对最短路径规划问题而专门设计;同时,提出了一种新的交叉概率、变异概率在线自适应调整策略,以便提高遗传算法的搜索速度和搜索质量.将该算法同Dijkstra算法、A*算法进行了仿真比较.对五种不同情况的仿真研究结果表明:同Dijkstra算法相比,该自适应遗传算法可以减少搜索到最短路径的时间;同A*算法相比,该自适应遗传算法则可以搜索到更多的最短路径

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从露天矿采掘和运输成本的最小化角度出发,构建露天矿生产作业计划模型.基于群体智能优化理论,提出了用粒子群算法对露天矿生产作业计划模型进行解算的方法,并在求解过程中设计了带核粒子及双吸引子的粒子搜索策略.以MATLAB软件为平台进行求解运算最佳作业计划.以某露天铁矿为工程背景进行实例研究,将研究结果与露天矿实际生产指标和非线性规划解算结果进行比较验证.结果表明,粒子群算法可用于露天矿生产作业计划的优化编制

园林艺术是园林学体系中一个主干学科,是研究园林创 作理论的学科。 建国以来我国的城市绿化,园林建设有了很大的发 展。高等院校也曾设立园林专业,培养园林绿化方面的 技术人才,开设了有关的主要课程,如园林史、园林规划 设计园林工程、园林植物、植物造景设计、园林建筑等

员工福利和工资、社会保险一样都是收入分 配的一种形式。在现代的企业中福利早已不 再是雇主的小恩小惠,它在员工的总收入中所 占的比重愈来愈大,在西方很多的大型跨国公 司中几乎占到一半的程度。正确理解员工福利 的含义,了解员工福利的发展历程掌握员工 福利的规划和管理的方法,对于薪酬的整体设 计和管理都有着非常重要的重要意义另外 本章还将对薪酬中的一个重要组成部分津 贴进行介绍

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12.1 微灌技术简介 12.1.1 微灌的定义及优缺点 12.1.1.1 微灌的定义 12.1.1.2 微灌的优缺点 12.1.2 微灌系统的组成及分类 12.1.2.1 微灌系统的组成 12.1.2.2 微灌系统的分类 12.2 微灌专用设备 12.2.1 微灌灌水器 12.2.1.1 微灌用灌水器的性能要求 12.2.1.2 微灌用灌水器的型类 12.2.1.3 灌水器的结构参数和水力性能参数 12.2.2 微灌用管道及主要设备 12.2.2.1 管道与连接件 12.2.2.2 微灌用主要设备 12.3 微灌工程的规划与设计 12.3.1 微灌工程的规划 12.3.2 微灌工程设计参数的确定 12.3.3 微灌系统的设计 12.3.4 水力计算 12.3.5 机泵选型配套及工程结构设计 12.4 微灌工程设计示例