长期以来，PID（比例—积分—微分）调节器一直作为工业控制上的主要调节装置而得到广泛应用。 PID调节器有如下一些特点：

控制系统的校正方法通常采用的有两种： 1. 分析法。分析法实际上是一种试探的方法，可归结为： 原系统频率特性+校正装置频率特性=希望频率特性 G0 (jω) Gc (jω) G(jω) 从原有的系统频率特性出发，根据分析和经验，选取合 适的校正装置，使校正后的系统满足性能要求

系统分析：在系统的结构、参数已知的情况下， 计算出它的性能。 系统校正：在系统分析的基础上，引入某些参数 可以根据需要而改变的辅助装置，来改善系统的性 能，这里所用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来，原始系统除放大器增益可调外，其结 构参数不能任意改变，有的地方将这些部分称之为 “不可变部分” 。这样的系统常常不能满足要求

一、方块图组成 图模型的一个突出优点是直观、形象，是 工程上用来分析复杂系统的重要手段

（一）苯的结构 1. 价键理论 6个C，6个H在同一平面 上，C采用SP2杂化（2个C￾C，一个C-H）， 键长平均 化 0.140nm P轨道侧面重叠—π键

一、反垄断法的简明历史 二、中国反垄断法的简明历史 三、作为经济概念的垄断 四、法学意义上的垄断 五、垄断的分类 六、反垄断法和经济学理论流派 七、反垄断法的结构 八、反垄断法的目标 九、反垄断法适用除外 十、当然违法与合理原则

§4.1一次单项变动分析 §4.2一次综合变动分析 §4.3一段时期的平均变动分析

计算机的组成 计算机的发展 信息的表示 程序设计语言 C和C++ 上机准备 第一个C++程序：打印一行文本 修改第一个C++程序 整数相加程序 变量定义 算术运算 赋值运算 强制类型转换 数据的输入输出

一、经济的法律调整与经济法 二、经济法产生的社会根源 三、经济法产生和发展概况 四、经济法学说的发展概况 五、经济法的概念和调整对象 六、经济法的性质和地位 七、经济法的基本特征 八、经济法的基本价值和原则

§1.4统计中的一些基本概念 §2.1统计数据的分类 §2.2统计数据的来源 §2.3 统计资料的整理 §2.4统计表和统计图简介