在输电场景中，吊车等大型机械的运作会威胁到输电线路的安全。针对此问题，从训练数据、网络结构和算法超参数的角度进行研究，设计了一种新的端到端的输电线路威胁检测网络结构TATLNet，其中包括可疑区域生成网络VRGNet和威胁判别网络VTCNet，VRGNet与VTCNet共享部分卷积网络以实现特征共享，并利用模型压缩的方式压缩模型体积，提升检测效率，从计算机视觉和系统工程的角度对入侵输电场景的大型机械进行精确预警。针对训练数据偏少的问题，利用多种数据增强技术相结合的方式对数据集进行扩充。通过充分的试验对本方法的多个超参数进行探究，综合检测准确率和推理速度来研究其最优配置。研究结果表明，随着网格数目的增加，准确率也随之增加，而召回率有先增加后降低的趋势，检测效率则随着网格的增加迅速降低。综合检测准确率与推理速度，确定9×9为最优网格划分方案；随着输入图像尺寸的增加，检测准确率稳步上升而检测效率逐渐下降，综合检测准确率和效率，选择480×480像素作为最终的图像输入尺寸。输入实验以及现场部署表明，相对于其他的轻量级目标检测算法，该方法对输电现场入侵的吊车等大型机械的检测具有更优秀的准确性和效率，满足实际应用的需要

《果树栽培学实验指导》紧密结合《果树栽培学》理论教学内容，并根据农学类专业的课程体系和知识结构编写。可作为实验课教师用书，也可作为学生实验教材。主要内容包括。主要果树树种、品种识别；果树树体结构和枝芽特性的观察；果树生长结果习性的观察；果树种子生活力的测定与层积处理；果树的芽接；果树的枝接；葡萄扦插育苗；果树实生育苗；果树的花果管理；梨果实品质鉴定；苹果果实鉴定；葡萄果实品质鉴定；果树整形修剪；苹果冬季修剪方法与修剪反应统计。通过本课程的学习对于学生了解并掌握果树栽培学生产实践管理的基本方法以及培养学生独立进行科研工作的能力将起到很大的作用，并为今后拓展本学科的学习和研究奠定基础

15.1类库结构和 System名空间 NET的类库提供了各种类、接口、委托、结构和枚举,这些 资源按照它们的经常的应用领域分布在不同的名空间中。 System. Object是一切类的根,所有类都继承于它。 System名空间除了包含系统预定义的类和基类,还包括常用 的值和引用数据类型、事件和事件处理程序、接口、属性和 异常处理,以及提供服务支持数据的各种其它类,例如类型 转换、方法参数操作、数学运算、远程和本地程序调用、应 用程序环境管理和对托管与非托管应用程序的监控。 除基础数据类型外, System名空间还包含近100个类,范围 从处理异常的类到处理核心运行库概念的类,如应用程序域 和垃圾回收器

全书共分十八章，其中包括晶体结构、晶格振动与声子、自由电子论、能带论、各种元激发、晶体的光学性质、超导电性、磁性以及力学性质等内容，精选了一百三十道习题。所选习题有助于巩固已学知识，并深入掌握全书的基本内容，很多习题颇有启发性，它能诱，导人们进一步学会运用基本概念和重要模型去解决复杂的固体物理问题；还有不少习题涉及固体物理学中的一些较新的问题，解答这些问题将扩大知识面，习题解答起着全书补篇的作用。目前国内尚没有一本固体物理习题解答。有这样一份材料，对固体物理学课程的教学工作也许是有益的。本书可供固体物理学有关专业的大学生、研究生以及科学工作者参考

该课程主要阐述会计基本理论、基本方法和基本操作技能。重点放在帮助初学 者掌握好“三基”,为其后学习财务会计、成本会计、管理会计等后续专业课奠定坚实基 础。 《会计学原理》课程的内容体系结构包括三个层次:一是会计的基本理论,主要包 括会计的产生和发展、会计本质、会计职能与会计目标、会计对象与会计要素、会计准则 等;二是会计核算方法,包括设置和运用账户、复式计账、填制和审核凭证、登记帐簿、 成本计算、财产清查及会计报表;三是会计工作组织,包括会计核算模式、会计机构、会 计人员和会计规范

本书是普通高等教育“九五”国家级重点教材,是作者多年来在南京大学讲授固体物理的经验的总结作为一本面向大学本科学生的教材,本书在内容取舍、顺序安排、难度处理等诸多方面都经过反复斟酌本书在传统固体物理的理论框架和不增加篇幅的情况下,对一些一般教材讲解较少的内容做了比较深入的讲解,例如非完整晶格振动中的局域模、磁致电阻、范弗莱克顺磁性和超交换耦合等同时,作者适当地引入了一些凝聚态研究领域的新进展,如准晶体、量子霍尔效应和自旋相关输运等,在尽量不涉及高等量子力学和复杂的数学处理的情况下做到物理图像清晰、内容融会贯通,以使学生能够掌握从事凝聚态物理研究工作的专业基础知识全书内容包括晶体的结构及其对称性晶体的结合晶格动力学和晶体的热学性质、能带论、金属电子论、半导体电子论、固体磁性和超导电性8章。本书可作为高等院校物理类专业本科生、研究生的固体物理教材,也可供其他专业的师生及社会读者参考

本次教学内容包括： 核酸的基本结构单位是核苷酸。细胞内存在多种游离的核苷酸，它们几乎参与细胞的所有生化过程。 ①核苷酸是核酸生物合成的前体。 ②核苷酸衍生物是许多生物合成的活性中间物。例如，UDP一葡萄糖和CDP一二脂酸甘油分别是糖原和磷酸甘油酯合成的中间物。 ③ATP是生物能量代谢中通用的高能化合物。 ④腺苷酸是三种重要辅酶（烟酰胺核苷酸、黄素腺嘌呤二核苷酸和辅酶A）的组分。 ⑤某些核苷酸是代谢的调节物质。如cAMP P和cGMP是许多种激素引起的胞内信使；（P）ppGpp是氨基酸饥饿引起效应的中间介质；腺苷酰基、尿苷酰基是酶活性共价修饰基团。 教学目的和要求以及重点掌握内容： 核酸的降解；（一）核酸的解聚作用；（二）核苷酸的降解；（三）嘌呤碱的分解；（四）嘧啶碱的分解

采用调质处理后热时效模拟方法,用原子探针层析成像技术研究了核反应堆压力容器模拟钢中富铜纳米团簇的析出过程.模拟钢经880℃加热水淬,660℃高温回火调质处理,并经400℃时效处理1000 h后基体中析出了富铜纳米团簇.使用MSEM(maximum separation envelope method)方法重点研究了富铜纳米团簇在析出早期阶段成分变化规律.结果表明,富铜纳米团簇容易在镍含量较高的位置形核,并随着富铜纳米团簇中铜原子聚集程度的增加,纳米团簇中心处铜含量逐渐增加,镍含量逐渐减少;在纳米团簇与α-Fe基体界面处,镍和锰含量逐渐增加,形成了富镍和富锰包裹富铜纳米团簇的结构.结合实验结果讨论了压力容器钢中合金元素镍及杂质元素磷会增加中子辐照脆化敏感性的原因

针对采用以太网控制自动化技术(EtherCAT)工业总线的感应电机交-直-交变频矢量控制系统的入侵检测技术进行了研究. 首先通过对EtherCAT总线协议进行深度解析, 结合目前为止已经发现的EtherCAT工业总线常见协议漏洞, 提取协议数据包的关键特征并构建EtherCAT总线协议入侵检测规则库, 采用三维指针链表树作为针对EtherCAT总线协议规则库的检索数据结构; 其次, 根据感应电机交-直-交变频矢量控制系统的物理模型, 进行模型参数仿真计算, 并根据仿真计算值, 构建矢量控制模型入侵特征的最小二乘支持向量机(least square support vector machine, LSSVM)分类器, 使用混沌粒子群优化(choatics particle swarm optimization, CPSO)算法对分类器的参数进行优化, 二者共同构成了CPSO-LSSVM入侵检测分类算法. 异常数据包在被分类后, 会被传递给Suricata入侵检测引擎进行精确规则匹配; 最后为该入侵检测系统搭建物理实验环境, 经过测试, 本文中的交-直-交变频矢量控制模型仿真结果动态性能良好, 与实际矢量控制系统参数的波形变化趋势相近. 通过抽取KDD Cup99测试数据集中的一部分对该入侵检测系统实施DOS攻击、R2L、U2R以及PROBING攻击行为, 验证该入侵检测系统的有效性

针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题, 提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况, 设计智能修剪机器人执行机构, 构建包络障碍物简化模型, 分析机械臂与障碍物的碰撞条件, 求解机械臂在修剪过程中的避碰空间.引入斥力场调节策略来优化势场模型, 建立斥力场扰动机制调整斥力影响方式, 消除传统算法中的局部极小点、目标不可达等现象.在避碰空间内, 应用扰动人工势场法对机械臂进行路径规划仿真, 仿真结果表明, 机械臂跳出局部极小点, 灵活顺利避障, 成功抵达目标点, 验证了该方法的有效性和可行性