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化工原理也叫做化工单元操作（Unit Operation of Chemical engineering），是化学工程学科中形成最早，基础性最强，应用面最广的学科分支；它是研究大规模化工生产中物理性质变化规律的工程学科。 化工原理来源于实践，又面向实践，应用于实践；是化工技术工作者的看家本领。化工原理课程体系包括三门相对独立的课程：理论课、实验课 、课程设计

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能量饲料是指在绝对干物质中,粗纤维<18%,粗蛋白<20%的饲料,一般干物质中消 化能高于1255MJ/kg的为高能量饲料,低于12.55MJ/kg的为低能量饲料 能量饲料主要包括谷实类,糠麸类,块根、块茎、瓜果类和其他类(油脂、糖蜜、乳 清粉等)

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了解小型实验研究工作的目的、任务和研究方法以及对化工工艺流程放大的影响；学会运用化学反应工程的理论认识对象的特征，并利用对象的特征设计合理的研究方案；掌握通过生产实践形成工程与工艺相结合的思维方法，通过在生产实践中遇到的工程问题的特殊性简化实验

通过课程规划,形成课程设计后,紧接而来的就是课 程实施。课程实施,实际上是实践形态的教育活动的 集中体现,对教育目标的实现和教育质量的提高至为 关键。从课程研制过程的角度来看,课程实施也就是 教学,它面对和要解决的是“怎样教学”这一重大问 题

研究了具有控制输入约束和外部干扰的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题.在轨迹跟踪位姿误差的T-S模型和并行分布补偿框架下,利用分段模糊Lyapunov理论给出了满足控制输入约束的H∞控制器设计方法,并证明了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了所提方法的有效性