1. 数字控制器的连续化设计方法 重点:数字PID设计、整定 2.数字控制器的离散化设计方法 3.纯滞后控制(smith预估控制、大林算法)难点 4.串级控制、前馈反馈控制、解耦控制等算法

教学目标： • 1、知道人机系统的安全设计包括的主要内容以及遵循的原则； • 2、知道安全防护距离、安全防护装置的作用与分类、设计原则和典型安全防护装置。 教学内容： 一、安全防护空间距离 二、常见的安全防护装置

一、线性相位FIR滤波器的特点 二、窗函数设计法 三、频率抽样设计法 五、IIR和FIR数字滤波器的比较

一、数字滤波器的基本概念 二、最小与最大相位延时系统、最小与最大相位超前系统 三、全通系统 四、用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 五、冲激响应不变法 六、阶跃响应不变法 七、双线性变换法 八、常用模拟低通滤波器特性 九、设计IIR滤波器的频率变换法 十、模拟域频带变换法 十一、数字域频带变换法

第一章 路基路面 第二章 行车荷载、环境因素、材料的力学性质 第三章 路基基本概念 第四章 路基边坡稳定性设计 第五章 挡土墙设计 第六章 路面基本概念

本章首先介绍凸轮机构的组成、分类及应用，凸轮从动件常见的运动规律，其次重点介绍了两种凸轮轮廓的设计方法，即作图法设计凸轮轮廓曲线和解析法设计凸轮轮廓曲线

第一节 概述 第二节 景观山石的材料与性能 第三节 置石的布局与施工 第四节 砌石景观设计与施工 第五节 假山景观的设计与施工 第六节 塑山与塑石设计与施工

一、HRDF的特点 1、DF的设计依托AF的设计,有图表可查,方便简单。 2、相位的非线性

一、连续时间信号的抽样 二、带通信号的抽样 三、模拟低通滤波器设计 四、模拟高通、带通、带阻滤波器设计 五、反混叠滤波器设计 六、A/D转换器

4.1线性相位FR数字滤波器的特性 4.2窗口设计法(时间窗口法) 4.3频率取样法 4.4FIR数字滤波器的最优化设计 4.5与FIR数字滤器的比较