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一 LINGO软件简介 二 线性优化问题 三 整数规划问题 四 0-1规划问题 五 非线性优化问题 六 目标规划问题
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• 支持向量机 • 二元线性SVM • SVM用于非线性分类 • 机器学习方法 • 人工神经网络(Artificial Neural Network, ANN) • 深度学习(Deep Learning)现状 • 经典的深度学习模型/算法 • 卷积神经网络 Convolutional Neural Networks (CNN) • 多层反馈网络 Recurrent neural Network(RNN) • 自动编码器 AutoEncoder • 受限玻尔兹曼机 Restricted Boltzmann Machine, RBM • 深度置信网络 (Deep Belief Nets,DBN)
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§7.1 电子系统概述 §7.2 信号检测系统中的放大电路 一、测量放大器 二、隔离放大器 三、程控增益放大器 §7.3 有源滤波器 §7.5 电压比较器 一、概述 二、单限比较器 四、窗口比较器 三、滞回比较器 五、集成电压比较器 一、概述 二、低通有源滤波器 三、高通有源滤波器 四、带通和带阻有源滤波器 §7.4 线性检波与采样-保持电路 一、线性检波电路 二、采样-保持电路
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线性规划是运筹学中最重要的部分,全球500强中90%应用线性规划帮助决策,产生极大的 经济效益 运筹学的产生 最早进行的运筹学工作是以英国生理学家希尔为首的英国国防部防空试验小组在第一次世界 大战期间进行的高射炮系统利用研究
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7.1 电路 7.2 信号与系统课程 7.3 数字信号处理 7.4 静力学 7.5 运动学 7.6 测量学 7.7 文献管理 7.8 经济管理
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2.2 单位阶跃信号和单位冲激信号 2.3 连续时间信号的分解和连续时间信号的运算 2.4 傅里叶级数与傅里叶变换 2.5 双边拉普拉斯变换 2.6.3 线性时不变因果系统应具备的时域充要条件 2.7 抽样定理 2.9.1线性时不变因果稳定全通系统应具备的充要条件
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⚫线性电路的一般分析方法•普遍性:对任何线性电路都适用。复杂电路的一般分析法就是根据KCL、KVL及元件电压和电流关系列方程、解方程。根据列方程时所选变量的不同可分为支路电流法、网孔电流法和节点电压法。•元件的电压、电流关系特性。•电路的连接关系—KCL,KVL定律。⚫方法的基础•系统性:计算方法有规律可循
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与行驶速度较高的其他无人驾驶工况相比, 自动泊车时参考路径的曲率较大, 因此车辆转向轮转角速度的限制等系统约束条件会严重影响自动泊车路径跟踪控制器的性能. 为了解决这一问题, 提出了基于非线性模型预测控制的自动泊车路径跟踪控制器, 并在MATLAB/Simulink和PreScan联合仿真环境中将该控制器与基于线性时变模型预测控制的控制器进行了对比. 仿真结果表明非线性模型预测控制器可以实现多约束条件下的自动泊车, 泊车完成后车辆航向与车位中线的夹角为0.0189 rad, 车辆后桥中点与车位中线的距离为0.1045 m, 仅为车身宽度的5.56%. 相比线性时变模型预测控制器, 非线性模型预测控制器具有泊车精度更高、安全裕度更大、泊车耗时更少等优势. 在实时性方面, 该控制器也能够满足自动泊车的需求
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基于游牧空间思想的建筑空间生成方法初探——以茨城快速机场概念设计为例 基于脑纹珊瑚结构的景观系统研究——以颐和园外团城湖片区景观规划为例 A Research of Landscape System Based on the Morphological Structure of Brain Coral ——Using the Example of Landscape Design in TuanCheng Lake Area Outside Summer Palace
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3.1 概述 3.2 线性差分方程模型 3.3 线性差分方程模型的最小二乘法 3.4 递推最小二乘估计 3.5 慢时变参数的实时递推估计
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