广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学大纲）自动控制原理教学大纲

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学大纲）自动控制技术前沿论题

2.1数学模型基础 2.2线性系统的微分方程 2.3线性系统的传递函数 2.4系统的结构图 2.5信号流图及梅逊公式

一、数控装置的作用 数控装置的主要作用是,读入数控加工程序,将其 转换成控制机床运动和辅助功能要求的格式,分别送 给进给电机控制单元、主轴电机控制单元和PLC,具 有内置PLC功能的数控装置本身具有逻辑量解算功能, 直接将解算结果送给机床强电控制系统。具有闭环控 制功能的数控系统还会读入机床位置检测装置发出的 实际位置信号,与指令位置比较后,用其差值控制机 床的移动,可以获得较高的位置控制精度

一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PID 控制器模糊增益调节 四、模糊系统的稳定性分析 五、利用MATLAB设计模糊控制器

一、调节器调节规律对稳定裕度的影响

郑州大学：过程装备与控制工程专业《过程装备控制技术及应用》课程教学大纲（2020版）

郑州大学：过程装备与控制工程专业《过程装备与控制工程 专业实验》课程教学大纲（2020版）

郑州大学：过程装备与控制工程专业《控制工程基础》课程教学大纲（2020版）

3.1 程序的基本控制结构 3.2 选择结构 3.3 循环结构 3.4 跳转语句 3.5 简单程序设计举例