PART1 引言 1.1 机械振动概述 1.2 内容及要求 PART2 单自由度线性系统的振动 PART3 多自由度线性系统的振动 3.1 振动微分方程 3.2 特征值问题 3.3 解耦与主坐标 3.4 自由振动 3.5 强迫振动 3.6 非周期激励下的响应

◆ 基于闭环系统的极点配置，工程意义清楚，易于被工程技术人员掌握，可以实现对闭环极点的任意配置。 ◆ 对具有未知时延或时延缓慢变化的过程，极点配置自校正控制算法具有较强鲁棒性。 ◆ 极点配置算法可控制非最小相位和非稳定的对象，但对模型阶次的选取很敏感

一、含间隙机构动力学研究背景 二、间隙模型 三、含间隙机械系统动力学模型 四、含间隙机构运动方程的数值解法 五、含间隙可展机构动力学模拟举例

2.1 引言 2.2 基于局部参数最优化理论的设计方法 2.3 基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统 2.4 本章小结

一、晶体结构和晶体分类 1、晶体结构 外观上：具有规则的几何形状 微观上：晶体点阵（晶格） 基本特征：规则排列，表现出长程有序性 晶体中的重复单元称为晶胞

一、热辐射 绝对黑体辐射定律 单色辐射本领（单色辐出度） 波长为的单色辐射本领是指单位时间内从物 体的单位面积上发出的波长在附近单位波长间隔 所辐射的能量

机械振动在介质中的传播称为机械波。 声波、水波 波动是一切微观粒子的属性, 与微观粒子对应的波称为物质波。 各种类型的波有其特殊性,但也有普遍的共性, 有类似的波动方程

8-1ROM主要由地址译码器、存储距阵、输出缓冲器 8-2相同点:半导体存储器是由许多存储单元组成,每个存储单元可存储一位二进制数0 不同点:只读存储器ROM用于存放固定不变的数据,存储内容不能随便更改 PROM是可编程只读存储器。 EPROM是可擦除的可编程只读存储器

6-1驱动方程:J=Q,,K=1 状态方程:Q01=Q,\Q0n Q1叶l=QQO 状态转换表

PC的编程工具有编程器和计算机辅助编程(CAD)编程器可直接安装在 PC的CPU上,对PC进行编程和调试,是PC应用最广泛的编程工具。特别是 PC未与上位计算机构成网络的情况下,必须用编程器作为编程工具计算机辅 助编程是当上位计算机与PC建立通信后在上位机上运行专用的编程软件,对 PC进行编程和调试