6.3.1 串联超前校正（基于频率响应法） 6.3.2 串联滞后校正(基于频率响应法) 6.3.3 串联滞后-超前校正

3.6.1 稳态误差的定义 3.6.2 系统类型 3.6.3 扰动作用下的稳态误差

采用高温固相法成功制备了 Li2x−ySr1−xTi1−yNbyO3(x=3y/4, y=0.25, 0.5, 0.6, 0.7, 0.75, 0.8) 锂离子固体电解质，并通过X 射线衍射（XRD）、扫描电子显微镜（SEM）、交流阻抗图谱、恒电位极化等分别研究了各个组分的晶体结构、微观形貌、离子电导率和电子电导率. XRD 显示当 y≤0.70 时，材料为立方钙钛矿型结构，几乎没有杂质相生成. SEM 表明随着掺杂含量 的增加材料的晶粒尺寸逐渐增大. Li0.35Sr0.475Ti0.3Nb0.7O3 锂离子固体电解质有着高离子电导率，为 3.62×10−5 S·cm−1，其电子电导率为 2.55×10−9 S·cm−1，活化能仅为 0.29 eV. 使用以 Li0.35Sr0.475Ti0.3Nb0.7O3 为隔膜的 LiFePO4/Li 半电池经过 100 圈循环后，放电比容量仍有 93.9 mA·h·g−1，容量保持率为 90.72%

针对航空用钛合金开发了一种不采用氢氟酸、甲醇、铬酐类等有毒物质的低毒、无刺激、环保型电化学抛光工艺,并采用光学显微镜、原子力显微镜等方法对电化学抛光后的钛合金表面形貌进行研究.该工艺所用溶液由无水乙醇、乳酸、高氯酸和高氯酸钠组成,将Ti-10V-2Fe-3Al钛合金在直流电源恒电流模式下电化学抛光,可以通过改变抛光时间、电流密度和高氯酸浓度等参数控制腐蚀深度.分别在体积分数为5%,10%和15%的三种高氯酸溶液中和在20,25和30 A·dm-2三个电流密度下进行电化学抛光.抛光后的钛合金表面形貌观察结果表明:在高氯酸含量较低(5%)的溶液中以20 A·dm-2电流密度抛光可以取得较理想的效果

实验一 质粒的制备 实验二 DNA 的琼脂糖凝胶电泳 实验三 外源 DNA 片段在质粒载体中的克隆 实验四 感受态细胞的制备 实验五 质粒的转化及转化子的鉴定 实验六 PCR 技术 实验七 植物总 DNA 的快速少量抽提（ CTAB 法） 实验八 总 DNA 质量检测及酶切 实验九 电泳、转膜 实验十 RNA Extraction (mini prep) 实验十一 RT-PCR 实验 附录 试剂配方 一 细菌培养试剂 二 质粒抽提试剂 三 DNA 操作试剂 四 RNA 操作试剂

级数是研究解析函数的一个重要工具.将解析函数表示为级数不 仅有理论上的意义,而且也有使用意义,比如可利用级数计算函数的 近似值(截取幂级数的前面有限项可作为函数的近似表达式,项数取 决于要达到的近似程度)或解微分方程. 我们将看到,一个函数的解析性与一个函数可否展开成幂级数的 问题是等价的.这从另一个侧面揭示了解析函数的本质,因此我们可 以进一步地认识解析函数 本章研究复数项级数和复变函数的幂级数展开.对于某些和数学 分析中平行的结论,往往叙述而不证明

教学内容及教学过程 一、学习静力学和材料力学的意义 注意讲清几个概念: 1、力学:研究机械运动的科学 机械运动:物体在空间的位置随时间的变化,包括变形和流动 静力学:研究物体平衡的一般规律 平衡:物体对惯性参考系保持静止,或作匀速直线运动 静力学的研究对象:质点、质点系、刚体(实际物体经过抽象或理想化后的物理模型)。 2、力的性质 a)力的概念:相互机械作用,其结果为:运动状态发生改变(外效应)或变形(内效应)。 b)力的三要素(大小、方向、作用点):用力矢表示F 力的表示方法 固定矢量需要作用点 滑移矢量需要作用线 自由矢量作用线和作用点都不需要

上一章的分离变效法是对直角坐标系的各种定解问题和平面极坐 标系稳定场问题进行的,出现的本征函数都是三角函数.但实际问题 中的边界是多种多样的,坐标系必须参照问题中的边界形状来选择, 不可能总是直角坐标系或平面极坐标系. 圆球形和圆柱形就是两种常见的边界,相应地用球(极)坐标系 和柱坐标系比较方便.本章要考察球坐标系和柱坐标系中的分离变数 法所导致的常微分方程以及相应的本征值问题

一、汽车诊断概述 汽车诊断的目的，是为了确定在用车辆的技术状况是否正常、有无异常或 故障。只有技术状况正常，汽车才能安全地行驶和经济可靠地工作，汽车技术 状况异常或有故障，必须及时地进行保养或修理。 为使汽车的保修作业能够迅速、有效地实施和提高保修作业的竣工质量， 在汽车保修作业之前，应该了解汽车外部和内部的技术状况和故障情况，并在 汽车保修作业之后进行汽车性能检验。汽车的外部情况通过检视便可了解，而 对汽车内部情况的判断则是一件复杂的工作，若将汽车、总成或机构拆散进行 检查，工序复杂且费工费时，因此采用汽车诊断技术来确定汽车的技术状况 （或故障情况）和鉴定汽车保修竣工后质量的方法，得到了迅速发展

验证性实验. 1 实验一 常用仪表、工具介绍. 2 实验二 发光二极管 P-I 特性测试. 9 实验三 图像光纤传输系统实验. 11 实验四 光放大器实验. 13 实验五 光耦合器特性测试实验. 15 实验六 波分复用器特性测试实验. 17 实验七 光隔离器特性测试实验. 20 实验八 光端机灵敏度测试. 24 实验九 光纤衰减特性测试实验. 27 实验十 光纤折射率分布和几何参数测试. 30 实验十一 光纤数值孔径测试. 41 实验十二 语音光纤传输系统实验. 45 综合设计性实验. 48 实验十三 模拟信号光发送与接收系统. 49 实验十四 数字信号光发送接收系统. 50 实验十五 语音信号的无线光发送与接收系统. 52 实验十六 光功率计的设计. 53 实验十七 OCDMA 系统的设计与实现. 55 实验十八 OFDM 系统的设计. 56 实验十九 晶体光滤波器的设计. 57 实验二十 光纤耦合器和波分复用器的设计与制作. 58 实验二十一 光纤光栅的设计. 62 实验二十二 基于激光语音窃听系统. 63 实验二十三 光载无线通信系统. 64 工程实训性实验. 66 实验二十四 光纤熔接. 67 实验二十五 OTDR. 70 实验二十六 光传输网与 WDM 系统设计 . 73 实验二十七 光接入网的设计与配置. 74