8.1离散系统的基本概念 8.2信号的来样与保持 8.3Z变换与Z反变换 8.4离散系统的数学模型 8.5稳定性与稳态误差 8.6离散系统的动态性能分析

博弈论或称对策论(Game Theory),直译为 游戏理论。现实生活中的游戏有两个基本特征 :一是至少有两人参加;二是参与人的决策相 互影响。如打扑克、下象棋顾客与商人的讨价 还价、寡头厂商之间的产量决策和价格决策等 。因此我们把具备上述两个特征的活动统称为 博弈。博弈论就是用数学方法研究决策相互影 响的理性人是如何进行决策以获取最大收益的

涉及到多组分混合物燃烧时,其物理过程和化学过程是极其复杂的,物理描述和数学表达都将十分困难。本章以尽可能简单的方式来介绍,以期处理下列三种情况: （1)一维平面稳流(仅x方向); （2)一维球面稳流(r方向); （3)二维轴对称稳流(r和x方向)

一、湍流流动的主要特点 （1)湍流流场具有完全不规则的瞬息变化的运动特征。 （2)湍流流场中,各种物理量都是随时间和空间变化的随机量。 （3)湍流流场中,流体微团的随机运动在足够长的时间内服从某种数学统计规律。空间点上任一瞬时物理量均可用平均值与脉动值之和来表示,即

抽样推断既然必须处理收集来的数据,因此数学知识是必不可少的。下面仅就抽样调查中一些最基本的常用数学知识和概念以直观简洁的方式做一些介绍。 1、盒子模型 一般抽样调查面临的总体只有有限多个初级单元。从总体中抽样,就相当于从一个盒子里摸取若干张票,盒子里的票数相当于有限总体的单元个数,票上记载着反映该单元特征的指标的值

一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的

行列式理论在解一类特殊的线性方程组方面有重要应用, 对于二元一次和三元一次方程组,当方程组的系数行列式不 为0时,方程组有唯一的公式解。对于n元一次方程组,相应 的结论也成立,这就是下面要介绍的 Gramer法则

前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,则主要研究 系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)

1矩阵的概念 一、实际例子 例1设某物质有m个产地,n个 销地,如果以a;表示由第i个产地销往 第j个销地的数量,则这类物质的调运 方案,可用一个数表表示如下:

15-1约束、虚位移、虚功 一、约束及其分类 限制质点或质点系运动的条件称为约束,限制条件的数学方 程称为约束方程。 1、几何约束和运动约束 限制质点或质点系在空间的几何位置的条件称为几何约束。 限制质点系运动情况的运动学条件称运动约束