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针对复杂采空区激光探测中存在探测“盲区”和点云数据分布不均的问题,研究激光多点扫描和点云数据拼接与精简方法.通过多点探测避免了单次探测“盲区”,加密了数据稀疏区.提出了基于公共坐标和最小二乘法的靶标矩阵转换方法,实现了多点探测点云的拼接.统计了点云密集区的分布规律;对密集散乱点云,提出了沿y轴方向分层剖分,层内数据以x和z坐标极值分区,区内每点以x值排序后依步长筛选的精简算法.大型贯通采空区验证表明:基于最小二乘法的拼接算法最优,误差范围在0.1 mm左右;数据精简率为15%-25%,确保了边界三维信息的完整性
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微分方程→单输入、单输出线性定常系统状态空间方程→多变量系统,现代控制理论的数学描述方法两种表示方法可以互相转换
文档格式:PDF 文档大小:653.32KB 文档页数:8
采用矢量网络参数法在1~18 GHz频段内分别对电阻炉、空气和水浴中冷却的高碳铬铁粉的电磁性能进行研究.随着冷却速率的提高,高碳铬铁粉的相对复介电常数实部和虚部在大多数频率下均增大.空冷和水冷粉料的相对复介电常数虚部在12~18 GHz频率范围内因极化弛豫而产生较大的峰值.同一频率下相对复磁导率实部随冷却速率变化的趋势与相对复介电常数相反.水冷粉料的相对复磁导率虚部在3~5 GHz以外的频段内均大于另两组冷却粉料,且三组粉料的虚部在低频及高频条件下均具有峰值.在2.45 GHz的微波加热频率下,炉冷、空冷及水冷粉料的反射损耗分别为-2.30、-2.15和-2.07 d B.水冷粉料的介电损耗因子及磁损耗因子最大,微波场下具有最佳的升温速率与反应效果
文档格式:DOC 文档大小:363.5KB 文档页数:4
前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统
文档格式:DOC 文档大小:48.5KB 文档页数:5
一、填空题:(共10个空,每空1分) 得分评阅人 1、20世纪世界文学分为三大主要文学类别:图 2是“现代诗派”的领袖,其长诗《荒原》是“现代诗歌”的里程碑
文档格式:DOC 文档大小:46.5KB 文档页数:5
一、填空题:(共10个空,每空1分) “出 得分评阅人 1、狄更斯的小说中有三种情感因素: 2、王尔德的《》取材于《圣经》,其女主人公被评论家认为是一个“永恒的歇斯底里的女神”、“无边欲望的化身
文档格式:PDF 文档大小:582.39KB 文档页数:6
以某钢厂210tRH真空精炼装置为原型,根据相似原理建立1∶4水模型,研究了吹气量、浸入深度、真空度以及气孔堵塞对混匀时间的影响.结果表明,RH混匀时间随着吹气量的增加而呈现减小的趋势;随着浸入深度的增加先减小后增大,并存在最佳浸入深度480 mm;随真空室压力的减小而减小;随着吹气孔堵塞个数的增加先减小后增加.利用粒子成像测速技术(particle image velocimetry,PIV)测量了RH精炼过程钢包内二维流场,与数值模拟结果对比,发现钢包内的流体运动主要是从下降管到上升管的循环流动以及下降管周围的回流运动,不活跃区主要集中在渣-钢界面以下浸渍管浸入深度范围内
文档格式:PDF 文档大小:480.82KB 文档页数:7
选取LiOH、Ca(OH) 2 和钠石灰三种常用固体化学吸收剂,在密闭环境CO2循环净化模拟装置上开展了CO2循环净化实验研究.三种吸收剂均有吸收CO2的作用,且均存在一个较优空速值,分别为110400、38700和40500 h-1,在该空速值条件下将体积分数2%左右的CO2吸收至0.03%左右所需反应时间最短,反应速率最大.通过函数拟合和数学分析,得出实验条件下三种吸收剂反应速率与CO2质量浓度的关系式以及最大反应速率的排列次序.进一步的分析表明,三种吸收剂在较优空速值条件下的CO2吸收速率均能达到相关标准的要求,可以实际应用于密闭环境内CO2净化,且密闭环境中CO2体积分数理论上会在一定的中间值附近波动
文档格式:DOC 文档大小:49KB 文档页数:5
一、填空题:(共10个空,每空1分) 得分评阅人 1、20世纪世界文学发展的新格局是三大文学主潮并驾齐驱的局面。 2、海明威的创作分为三个阶段并伴随着三个创作高峰:20年代,他是“”的代表作家;30年代,他结合自己的创作,提出了著名的“冰山原理”;后期阶段,他还打出了漂亮的一击,写出了获得诺贝尔文学奖的中篇小说《》
文档格式:DOC 文档大小:45.5KB 文档页数:5
一、填空题:(共10空,每空1分) 得分评阅人 1、法国是欧洲批判现实主义文学的发源地。1830年,法国著名作家司汤达出版了长篇小说《》,标志着批判现实主义文学的诞生。在当时文坛展开的一场浪漫主义与古典主义的文艺论争中,司汤达还出版了著名文艺论集《》,此书被誉为法国19世纪批判现实主义文学第一部理论著作
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