1.3从网络到图 1、网络图论概论 图论是数学领域中一个十分重要的分支,这 里所涉及的只是图论在网络中的应用,称网 络图论。网络图论也称网络拓扑。 为在计算机上系统地列出一个复杂网络的方 程以便分析,就要用到网络图论和线性代数 的一些概念。 随着计算机的发展,网络图论已成为计算机 辅助分析中很重要的基础知识,也是网络分 析、综合等方面不可缺少的工具

2.1 基本概念 2.2 采用机理分析法建立状态空间模型 2.3 由传递函数求状态空间模型 2.4 由状态空间模型求传递函数 2.5 采用MATLAB进行模型转换 2.6 非线性系统的线性化 2.7 组合系统

综合与分析是相反的一个命题 分析: 已知系统结构和参数及外输入作用, 研究系统运动的定性行为(如能控性、能观测性、 稳定性等)和定量的变化规律

Abstract-This paper is concerned with the application neural-network based, closed-loop control can be found [12 of quadratic optimization for motion control to feedback For indirect or identification-based, robotic-system control, sev control of robotic systems using cerebellar model arithmetic eral neural network and learning schemes c can be found in the lit

二、小脑模型连接控制器(CMAC)网络 原理:从小脑活动只获取启发 （1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 （2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制

（1)依赖于初始条件。 （2)与求解空间有紧密关系,促使较快地收敛到局部解,但同时对解域有约束,如可微或连续。利用这些约束,收敛快。 （3)有些方法,如 Davison-Fletcher-Powell--直接依赖于至少一阶导数;共轭梯度法隐含地依赖于梯度

5.1.1 确定的下推自动机 5.1.2 不确定的下推自动机 5.1.3 PDA接收语言的两种方式 5.1.4 广义PDA和单态PDA 5.2 上下文无关文法和范式 5.3 PDA与上下文无关语言

（1)非线性 （2)分布处理 （3)学习并行和自适应 （4)数据融合 （5)适用于多变量系统 （6)便于硬件实现

3.1 有限状态自动机 3.2 有限状态自动机接收语言 3.3 DFA接收语言的例子 3.4.1 不确定的有限状态自动机 3.4.2 NFA的确定化 3.5 带ε动作的有限状态自动机 3.6 有限状态自动机的一些变形 3.7 有限状态自动机的存储技术

2.1 例子语言 2.2 文法和语言的关系 语言的定义 文法的定义 文法与语言的关系 2.3 Chomsky对文法、语言分类 2.4文法产生语言 2.5 无用非终结符 2.6 推导树 2.7 空串定理（自学） 2.8 消除左递归 2.10 语言之间的运算及运算封闭性 2.11 正则表达式和正则集