研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性

3.1 动态博弈的表示法和特点 3.2 可信性和纳什均衡的问题 3.3 子博弈和子博弈完美纳什均衡 3.4 几个经典动态博弈模型 3.5 有同时选择的动态博弈模型 3.6 动态博弈分析的问题和扩展讨论

一、药动学简介 药物动力学,也称药代动力学,研究药物在体内的量变过程的规律,采用数学的方法定量 的研究药物在体内的吸收、分布、代谢和排泄消除的量变特征。 研究意义:为临床安全用药和合理用药提供 依据;指导新药剂的设计或改造;新药的设计

一、质点和质点系的动量 1.质点的动量 p =mv质点机械运动的量度 2.质点系的动量 N个质量分别为m1,m2,…,m,动量分别为P1,P2,,PN的质点组成质点系,其总动量为

第一节 垂直井流入动态 第二节 水平井流入动态 第三节 井筒气液两相流动压力梯度方程 第四节 气液两相流动的基本概念 第五节 井筒压力分布计算的实用方法

1、掌握： （1）动物性成熟及性机能的发育 （2）精子发生和精子代谢的基本规律 2、理解： （1）环境因素、激素对雄性动物性机能的影响 （2）环境因素、激素对精子发生、精液品质、精子代谢的影响。 3、了解： 有关理论和技术在动物生产中的应用状况。 一、动物生殖机能的发育 二、精子的发生 三、精子输送、成熟及贮存 四、精子形态和结构 五、畸形精子的分类 六、精清组成及其生理作用 七、精子代谢 八、精子的运动 九、 环境条件对精子的影响 十、精液污染 十一、精子的凝集 十二、精液的性质

第一节　研究范围和发展意义 一、实验动物科学的研究范围 二、实验动物科学发展意义 三、实验动物在生物医学等各领域中的应用 第一节　国内外实验动物科学发展情况 一、国外发展情况 二、国内发展情况 第二节　实验动物科学在生物医学发展中的作用 一、近代医学发展与动物实验的关系 二、医学上许多重大发现与动物实验的关系 三、医学科学研究与动物实验的关系 四、著名医学科学家的重大发现与动物实验的关系 第三节　动物的类群和生物学分类上的位置 一、动物的类群 二、常用实验动物在分类学上的位置 第四节　实验动物的分类方法 一、按实际用途分类 二、按遗传学控制原理分类 三、按微生物学控制原理分类 四、按我国实际情况分类

本文以可逆共价键反应为线索,整理分析了动态共价键的类型及其动态影响因素,对多种动态共价键在高分子材料设计和构建中的应用做出评述,并对动态共价键高分子材料的未来发展作了展望

是动物体最常见的一种土源性寄生线虫，各种动物皆有其各自的虫种寄生。虫体分布广，感染强度大,对幼龄动物感染率高，致病性强。有些种蛔虫是人畜共患病原

第一部分 学习指南 第二部分 课堂教学 一、动物生殖机能的调节途径 二、动物内分泌与繁殖机能 三、生殖激素概述 四、生殖激素作用特点 五、激素的产生与归宿 五、生殖激素的调节 六 、 生殖激素的作用机理 六、生殖激素的运输 七、主要生殖激素的作用 八、生殖激素分泌异常与动物生殖的关系