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本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理,并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统,首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件,然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统,将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法
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食品工程原理实验是教学中的一个重要的实践环节,通过实验,学生不但能巩固所学的理论知识,而且还能在实验中增长不少新的知识,并受到系统的、严格的工程实验训练,从而提高动手能力和分析问题和解决问题的能力
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2.财政支出的基本理论 2.1公共物品 2.1.1公共物品的概念 (1)概念:由以政府为代表的国家机构—公共部门供给、用来满足社会公共需要的商品和服务。 (2)公共物品与私人物品的区分标准 A.排他性和非排他性 B.竞争性和非竞争性 (3)免费搭车问题(free- rider problem) (4)混合物品
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交流旋转电机可以分为同步电机和异步电机两类。同步电机和感应电机虽然励磁方式和运行特性有很大的差别,但电机内部发生的电磁现象和机电能量转换的原理却基本上是相同的,存在共性的问题,本章所要论述的是:交流电机绕组的连接规律、正弦分布磁场下绕组的电动势、非正弦分布磁场下的谐波电动势及其抑制和通有正弦电流时绕组产生的磁动势。这些问题为后文研究感应电机和同步电机的运行性能提供基础
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存贮论(Storage theory)是最早应用定量方法和技术的领域之一,是运筹学的重要分支.1958年,T.M. Whitin撰写了《存贮管理的理论》一书,存贮论开始成为一个独立的运筹学分支. 问题的提出:
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 本章研究生产要素的价格是如何决定的各种生产要素所获得的报酬即生产要素的价格,是由生产要素的供求关系决定。  分配理论是价格理论在分配问题上的应用。  重点:  劳伦斯曲线与基尼系数;  收入分配目标:公平与效率  收入分配政策
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第二章行列式 2-1引言 解方程是代数中的一个基本的问题,特别是在中学所学代数中,解方程占有重要地位这一章和下一章主要讨论一般的多元一次方程组,即线性方程组。 线性方程组的理论在数学中是基本的也是重要的内容
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第七章刚体的基本运动 7-1刚体的平行移动 7-2刚体的定轴转动 7-3定轴转动刚体内各点的速度与加速度 7-4绕定轴转动刚体的传动问题 7-5角速度与角速度的矢量表示 点的速度与加速度的矢积表示
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本文试对中国推动建设和谐世界在理论和实践两个方面的进展进行全面总结,肯定成就,继而根据面临的挑战与问题,指明未来努力方向,提供对策思路
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本研究首先在回溯多元化与公平管理系统起源和发展的基础上,总结了多元化与公平管理研究的三种视角及相应理论基础;并从结构与测量、影响因素及影响效应等方面进一步梳理和整合多元化与公平管理系统的相关研究;最后结合了中国文化背景,探讨了多元化与公平管理系统研究领域存在的问题并对未来的研究进行了展望,以期为国内相关研究者的进一步研究提供借鉴
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