5.1概述 工作空间是从几何方面讨论操作机的工作性能。B.Roth 在1975年提出了操作机工作空间的概念

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

数字摄影测量的来历 无论是模拟摄影测量还是解析摄影测量都需要人工量 测像点坐标,并需要人眼在立体观察情况下寻找同 名像点。 计算机科学与技术的发展使得以上工作可以借助于计 算机自动完成,也即利用数字影像的灰度信号,采 用数字相关技术寻找并量测同名像点,在此基础上 通过解析计算,进行相对定向和绝对定向,建立数 字立体模型,从而建立数字高程模型,绘制等高线 图、制作正射影像图以及为地理信息系统提供基础 信息,这就是数字摄影测量

(1)收割机械 (2)回转式切割器 (3)往复式切割器

一、目的要求 1.了解耕地作业的农业技术要求、相关指标和耕地质量的检查。 2.了解农业机械的类型编号规则,熟悉铧式犁类型编号的方法。 3.认识不同类型铧式犁、铧式犁的各零部件及其连接关系

网络体系结构的定义和发展 计算机网络的体系结构是从功能的角度描述计 算机网络的结构 计算机网络的体系结构:为了完成计算机 间的通信合作,把每个计算机互联的功能划 分成有明确定义的层次,规定了同层次进程 通信的协议及相邻层之间的接口及服务。将 这些同层进程通信的协议以及相邻层接口统 称为网络体系结构

1.重点掌握“六淫”各自的性质与致病特点。 2.掌握七情的致病特点。 3.了解疫疠、饮食、劳逸、痰饮、瘀血的致病特点。 4.理解正邪相争、阴阳失调与疾病的发生、发展、变化的关系

电脑设计的出现,较大的影响着当今的设计风 格、设计思维方式及设计教育方法。该课程从计 算机设计的发展历程和基本理论知识入手,让学 生能掌握新一代的平面设计软件,掌握“科学技 术与设计艺术”有机结合的基础知识和技能,探 索当代艺术发展的时代特征及其在现代数字技术 条件下艺术设计的特殊走向。同时培养同学们的 创新、创造思维能力和意识

10.1伺服电动机 10.2测速发电机 10.3自整角机(略) 10.4步进电动机 10.5自动控制的基本概念

一.瓦楞纸箱的生产过程 分为三个阶段: (1)瓦楞纸板的加工 (2)瓦楞纸箱箱坯的加工 (3)制箱成型 二.瓦楞纸箱的生产工艺 生产方式:单机生产、单面机生产、生产线生产