本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

一、掌握药物制剂中常见附加剂的干扰及其排除 二、熟悉片剂的常规检查 三、熟悉复方制剂分析方法 四、了解注射液的常规检查

一、了解胎儿循环及出生后的变化 二、熟悉先天性心脏病的病因和分类,诊断方法 三、掌握常见先心病的血液动力学、临床表现常见并发症、诊断和治疗原则

一、了解胎儿循环及出生后的变化。 二、熟悉先天性心脏病的病因和分类,诊断方法。 三、掌握常见先心病的血液动力学、临床表现常见并发症、诊断和治疗原则

一、发酵工业对微生物菌种的要求 二、常用的工业微生物菌种 三、微生物菌种选育和优化技术 四、菌种的培养(培养基的设计与优化)

1、掌握取材的定义及注意事项; 2、掌握常用固定液的配制 3、掌握组织检材制片前的处理和准备; 4、掌握组织脱水、透明的过程及注意事项; 5、熟悉切片机的操作;

第九讲向量函数的微分与积分 课后作业: 阅读:第三章第一节向量函数的导数与积分.81--85 预习:第三章第二节曲线的弧长pp.85-87 第三节向量函数的导数与积分pp.87--94 作业: 1.证明a(t)是常向量的充要条件是a()=0 2.证明()()()2()+()×2() 4.设向量函数a(t)满足a(t)a=0,a(t)a'=0,证明a(t)是常向量。 5.证明r(t)=(2t-1,t2-2,-t2+4t)为共面向量函数。 6.证明:()=at3+bt2+ct,为共面向量函数的充要条件是ac)=0 7.试证明=( sint e'')-∞