1. 电力电子技术的内容 电力电子学,又称功率电子学(Power Electronics)。它主要研究各种电力电子器件， 以及由这些电力电子器件所构成的各式各样的 电路或装置，以完成对电能的变换和控制。 它既是电子学在强电 (高电压、大电流 )或电工 领域的一个分支，又是电工学在弱电 (低电压、小电流 )或电子领域的一个分支，或者说是强 弱电相结合的新科学。电力电子学是横跨 “ 电 子 ” 、 “电力 ” 和 “控制 ”三个领域的一个新兴工程 技术学科

1.1 EDA的基本概念EDA – Electronic Design Automation以计算机为工作平台、以EDA软件工具为开发环境，以电子系统设计为应用方向的电子产品自动化设计过程

人类无线电通信 的创始人 —意大利的 马可尼 （ G.W. Marconi,1874 ─1937) ， 是世界上第一位发现 赫兹波可以传递信息， 并实现了无线电通讯 的科学家

迈克耳孙 (Albert Abraban Michelson,1852─1931) 美国物理学家．1852 年12月19日出 生于普鲁士斯特雷诺（现属波兰），后 随父母移居美国，1837年毕业于美国海 军学院，曾任芝加哥大学教授，美国科 学促进协会主席,美国科学院院长；

本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控制,机器人运动学,机器人控制等。作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答

电力电子技术的内容 电力电子学,又称功率电子学(Power Electronics)。它主要研究各种电力电子器件， 以及由这些电力电子器件所构成的各式各样的 电路或装置，以完成对电能的变换和控制。 它既是电子学在强电 (高电压、大电流 )或电工 领域的一个分支，又是电工学在弱电 (低电压、小电流)或电子领域的一个分支，或者说是强 弱电相结合的新科学

目前，数字技术已渗透到科研、生产和人们日常生活的各个领域。从计算机到家用电 器，从手机到数字电话，以及绝大部分新研制的医用设备、军用设备等，无不尽可能地采 用了数字技术。 数字系统是对数字信息进行存储、传输、处理的电子系统。 通常把门电路、触发器等称为逻辑器件，将由逻辑器件构成，能执行某单一功能的 电路，如计数器、译码器、加法器等，称为逻辑功能部件，把由逻辑功能部件组成的能实 现复杂功能的数字电路称数字系统

1、 掌握宏观电磁场的基本属性和运动规律 2、掌握宏观电磁场问题的基本求解方法 3、了解宏观电磁场的主要应用领域及其原理 4、训练分析问题、归纳问题的科学方法

1.1 轧制工艺参数模型 随着科学技术的发展，计算机已广泛应用于轧钢生产过程的控制，促使轧钢 生产向自动化、高速和优质方向发展。电子计算机在线控制生产过程，不仅仅只 是电子计算机本身的硬件和软件的作用，更重要的是控制系统和各种各样的数学 模型，正因为有适合轧钢生产的各种数学模型，才有可能实现电子计算机对整个 轧钢生产各个环节的控制，获得高精度的产品

磁性质是固体的重要性质之一，人类社会对固体磁性质的认识和应用有悠久的历 史，如中国古代发明的司南（指南针），以及在此基础上加以改进，被广泛用于航海事 业上的罗盘等。 对固体磁性的研究作为一门科学，到 19 世纪前半期得以发展。如奥斯特（Oersted） 在 1820 年发现的电流的磁效应，揭示了电与磁的联系。1820 年末，安培（Ampere）在 环形电流磁效应的实验基础上，提出了著名的“分子电流”假说，预言了原子和物质的 磁性的现代电子理论，奠定了现代磁学的理论基础