本课程是计算机科学与技术专业的核心课程之一,是主干必修课。 本课程的教学宗旨和目标是:从计算机的基本概念、基本组成及基本功能着手,对 计算机的各个基本组成部件及控制单元的工作原理进行讨论,使学生掌握有关软、硬件 的基本知识,尤其是各基本组成部件有机连接构成整机系统的方法,为培养学生对计算 机系统的分析

5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.3 典型环节的幅相曲线的绘制 5.4 稳定裕度和判据 5.3 极坐标图(Polar plot)，幅相频率特性曲线，奈奎斯特曲线 5.3.1 积分与微分因子 5.3.2 一阶因子 5.3.3 二阶因子 5.3.4 传递延迟

测控技术与仪器专业 《测控技术与仪器专业导论》 《单片机系统实践》 《工程光学基础》 《信号与系统》 《精密机械设计(1)(2)》 《软件技术基础》 《传感器原理及应用》 《误差理论与数据处理》 《微机原理及应用》 《机器视觉》 《可编程逻辑器件及应用》 《PLC 及应用》 《虚拟仪器》 《精密机械设计实践》 《传感器原理及应用实践》 《虚拟仪器实训课程》 《智能车实训课程》 《开放性实验》 《测控电路》 《控制工程基础》 《光电检测技术与系统》 《计算机测控技术》 《DSP 技术及应用》 《电子线路 CAD》 《测控电路设计实践》 《专业实习》 《机器人实训课程》 《光电竞赛实训课程》 《电子设计竞赛实训课程》 《精密测量技术》 《测控仪器设计》 《光机电一体化技术与系统》 《激光测量技术》 《嵌入式系统及应用》 《现代测试技术导论》 《测控专业综合实践》 《大学生科技创新计划项目》 《创新创业与实践》 《科研训练项目》 《毕业设计》 光电信息科学与工程专业 《光电信息科学与工程导论(1)(2)(3)(4)》 《精密机械设计基础》 《应用光学》 《现代电子技术及应用》 《现代电子技术应用综合设计》 《物理光学》 《光学设计》 《现代光学实验》 《光度学与色度学》 《数字图像处理及应用》 《激光原理及应用》 《视觉检测系统设计与实践》 《光学系统设计》 《数字系统设计》 《专业软件基础》 《光存储与显示》 《光纤技术与应用》 《光电信息系统综合实践》 《光谱分析技术》 测控技术与仪器专业(外培计划) 测控技术与仪器专业医疗设备制造方向(双培计划） 《大学生职业发展与就业指导(4)》 《医疗仪器综合实践》 《医用光电检测技术》 《激光在医学中的应用》 《医学图像处理与分析》 《现代医学仪器》 《医学信息学》 《医学统计学与临床研究方法》 《光谱学》 《生物医学光子学》

信号流图特征式,它是信号流图所表示的方组的系数矩阵的 行列式。在同一个信号流图中不论求图中任何一对节点之间 的增益,其分母总是△,变化的只是其分子

一、方块图组成 图模型的一个突出优点是直观、形象，是 工程上用来分析复杂系统的重要手段

频率特性及其表示法 典型环节的频率特性 稳定裕度和判据 频率特性指标

考虑如下的实验,该实验中稳定的线性系统由正弦输入信号驱 动。 该输入信号的拉普拉斯变换为 如果G(s)是系统的传递函数,则输出量的拉普拉斯变换为

本章重点： 根轨迹的概念、幅值条件、 相角条件、根轨迹的基本绘制规则、等效传递函数的概念、根轨迹的简单应用； 小节：5.1 根轨迹的基本概念 5.2 根轨迹的绘制规则 5.3 广义根轨迹 5.4 零度根轨迹 5.5 系统性能分析

1、掌握频率特性的基本概念,频率特性与传递函数的关系; 2、掌握频率特性的表达方法; 3、熟练 Nyquist掌握图和Bode图的一般绘制方法; 4、熟练运用 Nyquist判据判断系统的稳定性; 5、熟练运用Bode图分析系统性能;

本书第2版是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，被评为2007年江苏省高等学校精品教材；第1版是普通高等教育“九五”国家级重点教材，2002年获全国普通高等学校优秀教材二等奖。修订后全书内容包括：绪论、流体力学基础、能源装置及辅件、执行元件、控制元件、密封件、基本回路、系统应用与分析、系统设计与计算和附录。每章都有习题，书末附有习题参考答案（部分）本书的特点是：将液压部分与气动部分有机地融合在一起编写；强调理论联系实际，书中列举了大量工程实例；除一般机械工业外，适当扩大所涉及的工业领域范围；重视先进技术，突出比例控制系统和集成化元件的应用；