第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

1.1 引言 1.2 自动控制的发展简史 1.3 控制工程实践 1.4 现代控制系统举例 1.5 自动装配和机器人 1.6 控制系统的未来发展 1.7 工程设计 1.8 控制系统设计 1.9 设计实例1：转台速度控制 设计实例2：磁盘驱动器读取系统

现代诗两首《长城谣》《一片槐树叶》ppt课件3_2015年春八年级语文下册+6+现代诗两首课件+语文版

中国传统文化在一个半封闭的北温带大陆得以滋生发展,其物质生产方式的 主体是农业自然经济,社会组织以宗法制度和专制政体为基本形态,而周边则为 后进民族所环绕。这样一种特定的生态环境,使中国文化形成富于特色的性格 对中国文化特征进行探讨的学者,较早者当属现代思想家、现代新儒家著名 代表人物梁漱溟先生

第八章设备更新的技术经济分析 8.1设备的磨损及其补偿 8.2设备的大修理及其经济分析 8.3设备更新及其经济分析 8.4设备现代化改装及其经济分析 8.5设备租赁经济分析 8.6技术引进的经济分析

第三章现代国际贸易理论(下) 一、产品生命周期理论 美国经济学家雷蒙德弗农分析了产品技术变化对贸易格局的影响,提出了产品生命周 期学说,解释贸易模式的动态变动和产品领先地位变化。 1.新产品与国际贸易 新产品的出现并不总是增加世界贸易量,因为它们可能只是取代某种原有的出口产 品,如果新产品成为进口替代品,还可能使国际贸易量减少。尼龙一生丝、合成橡胶→天 然橡胶、塑料→传统材料商品。但技术创新总体上对世界贸易具有正面影响。 一种新产品首先在一国出现,一定时期内该国在此产品上具有比较优势

在经典控制理论中,用传递函数模型来设计和 分析单输入单输出系统,但传递函数模型只能反 映初系统的输出变量和输入变量之间的关系,而 不能了解到系统内部的变化情况。在现代理论中, 用状态控件模型来设计和分析多输入多输出系统, 便于计算机求解,同时也为多变量系统的分析研 究提供了有力的工具

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前面介绍了曾占主流地位的古典与新古典贸易理论。本章介绍解释当代国际贸易理 论。由于这些理论改变了传统贸易理论假设条件,分析框架也不同,称为“现代国际贸易 理论”。 20世纪70年代末是贸易理论发展的分水岭此前,几乎所有研究都以完全竞争为假 设,它们成功地解释了产业间贸易、国际资本流动、技术优势决定分工与贸易格局的问 题,并且支持自由贸易或不干预政策