2-1 概述 2-2 二极管、三极管、MOS 管开关等效电路 2-3 最简单的与、或、非门电路 2-5 CMOS门电路 2-4 TTL门电路

1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述

7.0概述 1.增量调制(△M):一种信源编码方式; 2.△M调制的特点:每次抽样只输出1bit反映输入信号波形变换的编码信号,简单可靠; 3.△M调制编码的基本思想:用一阶梯波逼近一个连续信号; 4.△M调制的主要应用:军用通信系统

8.1 轨迹规划应考虑的问题 8.2 关节轨迹的插值计算 8.3 笛卡儿路径轨迹规划 8.4 规划轨迹的实时生成 8.5 小结

9.1 应用工业机器人必须考虑的因素 9.2 机器人的应用领域 9.3 工业机器人应用举例 9.4 小结

刚体位姿的描述 齐次坐标和齐次变换 变换矩阵的运算 欧拉角与RPY角

机器人的机构是指机器人的主机结构，通常它是由手臂、手腕、手爪和行走机构组成的。接下来主要介绍机器人的手臂、手腕、手爪机构。操作臂的坐标形式与外形结构手腕的传动与结构手爪的型式和机构移动机械臂其他类型机器人

绪论 数字逻辑电路 1数字信号 (1)数字量:在时间和幅度上不连续变化的物理量。 它们的变化总是发生在一系列离散的瞬间

1.1 信号的描述及分类 1.2 信号的运算 1.3 系统的数学模型及其分类 1.4 系统的模拟 1.5 线性时不变系统分析方法概述

一、数字数据传输的特点和意义 二、数字数据传输的基本原理 三、数字数据的时分复用(TDM) 四、数字数据网(DDN) 五、数字数据传输系统 六、数字数据网同步