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《工程科学学报》:协同式多目标自适应巡航控制(中国科学院微电子研究所、无锡物联网创新中心有限公司)
文档格式:PDF 文档大小:3.01MB 文档页数:12
针对自动化高速公路(Automated highway system,AHS)车队稳定性问题,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,根据李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论对该问题进行了量化分析,并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求,基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)理论,综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标, 采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式,将协同式多目标自适应巡航(Adaptive cruise control, ACC)设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题
深圳大学社会科学学院:《思想道德修养与法律基础 Thought Morals Tutelage and Legal Foundation》课程教学资源(电子教案)08 第七章 遵守行为规范、锤炼高尚品格
文档格式:DOC 文档大小:95KB 文档页数:17
为了建设和谐社会、追求幸福生活,人们在社会生活中需要遵守宪法、法规和公民道德规范。然而,社会生活有多种领域,每一种社会生活领域都有着其特殊的道德和法律规范,因此,人们在不同的社会生活领域有着不同的道德和法律规范需要遵守。大学生惟有自觉地在一定社会生活领域的行为规范指导下行动,才能以自己的实际行动促进各社会生活领域实现和谐,也才能逐渐培养自己的高尚的思想品德。通过对公共生活、职业生活和家庭生活中的道德与法律的讲解和分析,帮助大学生认识和了解社会生活中的道德规范和法律规范,培养大学生的道德素养和法律素养
复旦大学:《统计学》课程教学资源(作业习题)第八章 国民经济核算习题
文档格式:DOC 文档大小:57KB 文档页数:2
1、应作为社会产品进行核算的是() A、农民自产自用的农产品 B、海洋中生长的鱼类 C、居民家庭的自我服务 D、生产过程中出现的废品
《大学化学》第3章 化学热力学
文档格式:PPT 文档大小:1.33MB 文档页数:25
实验:(NH4)2Cr2O的热分解,自发的放热反应 1.化学反应中伴随热效应,放热或吸热 2.化学反应的方向性,自发或非自发,进行的程度
延安大学:《网页制作基础教程》学术论文_用户行为驱动的网页布局自动调整的研究
文档格式:PDF 文档大小:348.82KB 文档页数:5
在传统的Web网站中,网页的布局往往由网页制作人员安排并很少变化。为了更好的为网络用户提供服务,提出通过对Web日志的数据清洗,识别出每个用户在一个会话期内访问的页面,依据网页内容在逻辑上的关系和用户经常访问的页面,得到用户对网页内容的兴趣度矩阵及各子项目的兴趣度矩阵。对网络用户根据兴趣度矩阵进行层次化的分类,得到每个用户所属的类别。当用户访问网站时,根据该用户所属的类别进行网页布局的自动调整,让用户能够方便、快捷地访问到自己感兴趣的页面。这样能够给每个用户提供更加个性化、柔软的服务,增加了网站的服务效果和用户对于网站的信赖,避免用户迷失在海量数据中
重庆交通大学:《地理数学方法》研究生课程教学资源(教材讲义)第六章 时间序列分析及应用
文档格式:PDF 文档大小:727.83KB 文档页数:19
第一节 时间序列概述 一、时间序列的意义 二、时间序列的种类 三、时间序列编制原则 四、时间序列的建立 第二节 时间序列分析 一、时间序列分析概念 二、确定性与随机性时间序列分析 三、时间序列分析方法 四、时间序列的应用 第三节 时间序列及其特征识别 一、时间序列与随机过程 二、时间序列的识别判据 三、时间序列特征的识别 第四节 平稳时间序列模型 一、一阶自回归模型 二、一般自回归模型 三、移动平均模型 四、自回归移动平均模型
《模拟电子技术》课程教学资源(自测题)第十章 直流电源(自测题,含答案)
文档格式:DOC 文档大小:1.4MB 文档页数:17
第十章直流电源 自测题 一、判断下列说法是否正确,用“√”“×表示判断结果填入空内。 (1)直流电源是一种将正弦信号转换为直流信号的波形变换电路。 (2)直流电源是一种能量转换电路,它将交流能量转换为直流能量。 (3)在变压器副边电压和负载电阻相同的情况下,桥式整流电路的输出电流是半波整流电路输出电流的2倍。因此,它们的整流管的平均电流比值为2:1
《大学生心理健康教育》课程PPT教学课件(讲稿)第十七讲 学会学习
文档格式:PPT 文档大小:529KB 文档页数:18
自己对自己的学习是怎样认识的 1、我过去曾经想学什么? 2、我现在学到了什么? 3、我是怎样学习的? 4、我希望自己将来应该学什么,打算怎么去努力?
重庆大学:《自适应控制》课程教学资源(PPT课件)第二章 模型参考自适应控制
文档格式:PPT 文档大小:1.88MB 文档页数:52
2.1 引言 2.2 基于局部参数最优化理论的设计方法 2.3 基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统 2.4 本章小结
《C程序设计语言》课程PPT教学课件(讲稿)第四章 数据类型转换
文档格式:PPT 文档大小:29.5KB 文档页数:9
1、双元运算 2、自反算术赋值运算符 3、自加和自减运算 4、正负号运算符 5、赋值类运算符的副作用 关系、逻辑与条件运算
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