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电子工业出版社:《自动控制原理》教材教学资源(PPT课件讲稿)第1章 引论(谢克明)
文档格式:PPT 文档大小:880.5KB 文档页数:42
❖ § 1.1 开环控制和闭环控制 ❖ § 1.2 自动控制系统的组成及术语 ❖ § 1.3 自动控制系统的类型 ❖ § 1.4 自动控制系统性能的基本要求 ❖ § 1.5 自动控制课程的主要任务 ❖ § 1.6 自动控制系统实例
《过程控制》 第七讲 执行器
文档格式:PPT 文档大小:161.5KB 文档页数:29
Process Control Instrumentation Technology 执行器 作用:控制流入或流出被控过程的物料或能量,从而实现对过程参数的自动控制。 执行器组成: 1.执行机构(驱动) 2.调节机构(阀芯) 接受调节器输出的控制信号,转换成直线位移或角位移,来改变调节阀的流通截面积
机械工程学院:《数控技术及装备》第二章 电机的控制
文档格式:PPT 文档大小:172.5KB 文档页数:14
1、直流电机的控制 2、无刷直流电机的控制 3、交流伺服电机的控制 4、矢量变换原理 5、直线电机和平面电机
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:2.69MB 文档页数:16
正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图
《计算机控制与仿真技术》第1章 控制与仿真的基础知识(杨立)
文档格式:PPT 文档大小:274.5KB 文档页数:50
一、自动控制的基本概念及其应用 二、开、闭环控制系统的构成和特点 三、控制系统的分类和总体性能要求 四、计算机仿真的概念及其特点 五、系统仿真的分类及仿真过程 五、计算机仿真技术的应用
《计算机控制与仿真技术》第4章 计算机控制技术的应用
文档格式:PPT 文档大小:489.5KB 文档页数:55
一、微机控制系统的组成、分类和设计方法 二、报警程序的设计 三、常用数字滤波技术 四、数字PID控制算法分析及参数整定 五、直接数字控制系统和达林算法的原理及应用
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.61MB 文档页数:53
前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比
《管理学》课程电子教案(PPT课件讲稿)第五篇 控制
文档格式:PPT 文档大小:195KB 文档页数:25
第五篇控制 第一章控制工作概述 控制:是指对组织内部的管理活动及其效果进行衡量和校正,以确保组织的目标以及为此而拟定的计划得以实现
《液压与气动技术》第三单元 液压控制元件及辅件
文档格式:PPT 文档大小:1.91MB 文档页数:128
一、 方向控制阀(重点) 二、 压力控制阀及应用(重点) 三、 流量控制阀及应用(重点) 四、 叠加阀/插装阀(了解)
《材料工程计算机测控与仿真》第十讲 计算机控制(P68)
文档格式:PPT 文档大小:54KB 文档页数:3
第十讲计算机控制(P68) 一、模拟控制原理(PID电路) 二、数值控制 三、施能及执行器 四、D/A转换 五、可控硅调功与“占空比
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