1. 同步电机的特点 2. 同步电机的基本结构 3. 同步电机的基本原理 4. 同步电机的运行特性 5. 同步电机的并网运行 6. 同步电机的应用领域 同步电机研究的主要内容： 1. SM的基本结构 2. SM的基本原理 1) 空载运行 2) 电枢反应 3) 负载运行 3. SM的运行特性 1) 空载特性 2) 短路特性 3) 零功率因数特性 4) 外特性 5) 调整特性 4. SM的并网运行 1) 并网条件和方法 2) 功角特性 3) 有功功率的调节方法 4) 无功功率的调节方法 本课程主要讲授电励磁同步发电机，兼顾电动机和调相机！

第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析

针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题, 提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况, 设计智能修剪机器人执行机构, 构建包络障碍物简化模型, 分析机械臂与障碍物的碰撞条件, 求解机械臂在修剪过程中的避碰空间.引入斥力场调节策略来优化势场模型, 建立斥力场扰动机制调整斥力影响方式, 消除传统算法中的局部极小点、目标不可达等现象.在避碰空间内, 应用扰动人工势场法对机械臂进行路径规划仿真, 仿真结果表明, 机械臂跳出局部极小点, 灵活顺利避障, 成功抵达目标点, 验证了该方法的有效性和可行性

(1) 理解栈和队列的特性以及它们之间的差异，知道在何时使用哪种数据结构。 (2) 重点掌握在顺序栈上和链栈上实现栈的基本运算算法，注意栈满和栈空的条件。 (3) 重点掌握在顺序队上和链队上实现队列的基本运算算法，注意循环队上队满和队空的条件。 (4) 灵活运用栈和队列这两种数据结构解决一些综合应用问题。 3.1 栈 3.1.1 栈的定义 3.1.2 顺序存储结构及其基本运算实现 3.1.3 链式存储结构及其基本运算实现 3.1.4 栈的应用举例 3.2 队列 3.2.1 队列的定义 3.2.2 顺序存储结构及其基本运算的实现 3.2.3 链式存储结构及其基本运算的实现 3.2.4 队列的应用举例

第一节 磁共振成像仪的基本硬件 第二节 磁共振成像的物质基础 第三节 进入主磁场前后人体内质子核磁状态的变化 第四节 磁共振现象 第五节 核磁弛豫 第六节 磁共振加权成像 第七节 磁共振信号的空间定位 第八节 K 空间的基本概念 第九节 自旋回波的产生 第十节 影响 MR 信号强度的因素 第十一节 血流的 MR 信号特点 第一节 脉冲序列的基本概念和分类 第二节 MRI 脉冲序列相关的概念 第三节 自由感应衰减类序列 第四节 自旋回波和快速自旋回波序列 第五节 反转恢复及快速反转恢复序列 第六节 梯度回波的原理、特点 第七节 常规梯度回波序列和扰相梯度回波序列 第八节 稳态进动成像序列 第九节 其他梯度回波序列 第一节 MRI 常规成像技术 第二节 MRI 脂肪抑制技术 第三节 MRI 化学位移成像技术 第四节 MR 水成像技术 第五节 MR 血管成像技术 第六节 MR 扩散加权成像技术 第七节 MR 灌注加权成像技术 第八节 MR 波谱分析 第九节 磁化转移技术 第十节 MRI 相关的其他重要技术 第一节 MRI 常规质控指标 第二节 MRI 常见伪影及其对策 第一节 MRI 对比剂概述 第二节 离子型非特异性细胞外液对比剂 第三节 其他 MRI 对比剂 第一节 自由水和结合水 第二节 脑水肿 第三节 出血 第四节 铁沉积 第一节 MRI 的优缺点 第二节 MRI 的生物效应和安全性

提出了基于具有输入密钥的等差数列来构造一类n维广义Arnold变换矩阵的方法,并给出了构造变换矩阵和逆变换矩阵的计算算法,算法仅与密钥有关,其时间复杂度相当于n(n+1)/2次乘法运算.在图像置乱时用该矩阵作为变换矩阵,采取图像位置空间与色彩空间的多轮乘积型双置乱,算法具有周期长和算法完全公开等特点,可有效防止多种攻击,增强了系统的安全性.此外,通过逆变换对置乱图像进行恢复,无须计算变换矩阵的周期.实验结果表明,该置乱变换算法效率高,安全性强

行星齿轮箱振动信号包含多种频率成分和噪声干扰，频谱具有复杂的边带结构，容易对故障识别造成误导甚至引起错判.在不同故障状态下，行星齿轮箱振动信号的多域特征量将偏离正常范围且偏离程度不同，根据这一特点，提取振动信号的时域、频域特征参量用于故障识别.为了避免传统分析方法中负频率及虚假模态问题，增强对噪声干扰的鲁棒性，采用局部均值分解法将信号自适应地分解为单分量之和，提取时频域单分量瞬时幅值能量.针对多域特征空间构造过程中出现的高维及非线性问题，采用流形学习对数据进行降维处理.提出基于改进的虚假近邻点的本征维数估计及最优k邻域确定方法，并通过等距映射对多域特征空间进行降维分析.对于行星齿轮箱实验信号，根据样本流形特征聚类结果，分别识别出了太阳轮、行星轮和齿圈的局部故障，从而验证了上述方法的有效性

针对高温含水条件下非氧化物材料经常面临的性能失效问题,以六方BN粉体(平均粒度为1.2μm)为研究对象,利用高温热重分析、X射线衍射以及扫描电镜等手段,考察了BN粉体在不同温度(1273-1373K)含水条件下f水和空气的体积比为3:7)的反应行为,并与其在干燥空气下的反应行为进行对比.BN粉体在含水条件下的反应有如下特点:在反应初期,试样质量增加率快速增加;在反应后期,试样质量增加率变缓.结合热力学分析探讨了BN材料在高温含水条件下的反应机理:质量快速增加阶段主要发生BN与O2之间的氧化反应,试样质量增加率变缓阶段主要是由于氧化产物B2O3与H2O反应生成了挥发性产物.随着温度的升高,两反应阶段试样的质量增加率均有所提高.利用周模型对BN材料在高温含水条件下的反应动力学进行了较为精确且定量的拟合,结果与实验数据吻合良好

气象站是进行气象观测的基本机构,也是气象部门对外提供气象信息的基层机构。气 象站按不同的标准可分为各种种类。按性质分,有气候站、天气站、农业气象站、航危 站、日射站、天气雷达站、海洋气象站、专业(温场、盐场、林场和水库等)气象站、流 动气象站(如为跨越长距离的重大活动或体育赛事所设立)等有人气象站,以及无人自动 气象站等。按站所的地形特点可以分为高山气象站、海岛气象站、山地气候站等。而按照 气象观测资料的处理和交流特征,由气象专门机构主管的气象站又划分成一般气象观测 站、基本气象观测站、基准气象观测站、辐射观测站、高空探测站高空探测交换站、酸 雨观测站和天气雷达布点站等

一、填空题(每空1分,共15分): 1.以财政支出是否具有直接的补偿性为标准分类,可以将政府财政支出分为① 和②两大类。 2.从1994年起,我国中央政府财政赤字的弥补手段已经由①弥补改由2解决。 3.以公债的应募条件为标准,可以将公债分为①和②两种公债类型。 4.分税法是指的方法。 5.政府增加财政收入、减少财政支出的措施属于的财政政策。 6.营业税的征税范围包括①②和③ 7.外商企业所得税的纳税人包括①和② 8.1953年修正税制,主要实行税。 9.增量预算编制方法的特点是