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一、平面极坐标( Plane polar coordinate) 设一质点在Oxy平面内1y 运动,某时刻它位于点A. A(x,y) 矢径r与x轴之间的夹角为 0.于是质点在点A的位置 可由A(r,)来确定 以(r,)为坐标的参考系为 平面极坐标系. 它与直角坐标系之x=rcosθr=x 间的变换关系为:

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