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▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程
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第四章重积分 4-2二重积分的计算 4-2-1基本思路 4-2-2二重积分在直角坐标系下的计算 4-2-3二重积分在极坐标系下的计算 4-2-4二重积分在一般坐标系下的计算 第十二讲二重积的计算 课后作业: 阅读:第四章第二节:pp102--107,、第三节:pp109-113
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阊复合运动问题是研究物体相对于不同参考系的 运动之间的关系。例如在刚体平面运动和一般运动 中相对于平动坐标系和固定坐标系的运动之间的关系 复合运动不是一种新的运动形式,只是一种研 究运动学问题的思路和方法
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刚体定点运动动力学 1 运动微分方程取刚体固连坐标系oxyz在刚体固连坐标系xyz中方程的分量形式为
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§1.1 引言 §1.2 质点和参考系 §1.3 速度与加速度 §1.4 直角坐标系中运动的描述 §1.5 自然坐标系中运动的描述 §1.6 平面极坐标中的运动描述 §1.7 相对运动
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《线性代数与解析几何》课程教学资源(PPT课件)第三章 几何空间中的向量(向量及其线性运算、仿射坐标系与直角坐标系)
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初中数学冀教八年级下_第十九章 平面直角坐标系_19.2 平面直角坐标系 第2课时
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初中数学冀教八年级下_第十九章 平面直角坐标系_19.2 平面直角坐标系 第1课时
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人教A版高中数学必修2第四章 圆与方程4.3 空间直角坐标系习题(3)
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通过本章节的理论教学:掌握数控加工编程的基础知识,主要包括 插补的基本知识、机床坐标系及工件坐标系、刀具补偿的概念、数 控加工工艺分析、数控加工程序的格式及编程方法等
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