3.1 系统的数学模型 3.2 系统的时域分析 3.3 系统的根轨迹分析 3.4 系统的频域分析 3.5 系统的性质分析 3.6 离散系统的分析

§1 几何建模概述 §2 几何建模的三种模式 §3 三维实体的表示方法 §4 参数化特征造型技术

PC的编程工具有编程器和计算机辅助编程(CAD)编程器可直接安装在 PC的CPU上,对PC进行编程和调试,是PC应用最广泛的编程工具。特别是 PC未与上位计算机构成网络的情况下,必须用编程器作为编程工具计算机辅 助编程是当上位计算机与PC建立通信后在上位机上运行专用的编程软件,对 PC进行编程和调试

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

AutoCAD是由美国Autodesk公司开发的通用计算机辅助设计(Computer Aided Design，CAD)软件，具有易于掌握、使用方便、体系结构开放等优点， 能够绘制二维图形与三维图形、标注尺寸、渲染图形以及打印输出图纸，目前 已广泛应用于机械、建筑、电子、航天、造船、石油化工、土木工程、冶金、 地质、气象、纺织、轻工、商业等领域

AutoCAD是由美国Autodesk公司开发的通用计算机辅助设计(Computer Aided Design，CAD)软件，具有易于掌握、使用方便、体系结构开放等优点， 能够绘制二维图形与三维图形、标注尺寸、渲染图形以及打印输出图纸，目前 已广泛应用于机械、建筑、电子、航天、造船、石油化工、土木工程、冶金、 地质、气象、纺织、轻工、商业等领域。 AutoCAD 2007是AutoCAD系列软件的最新版本，与AutoCAD先前的版本相比， 它在性能和功能方面都有较大的增强，同时保证与低版本完全兼容

（一）理论课程 1《高电压技术》 2《电路原理 A》 3《复变函数与积分变换》 4《电力工程综合项目设计》 5《电力系统继电保护》 6《电力系统继电保护课程设计》 7《电力系统课程设计》 8《模拟电子电路》 92018 自动化《概率论与数理统计 C》 10《电力电子技术》 11《电气测量技术与传感器》 12《电气控制技术与 PLC》 13《电气制图及 CAD》 14《数字电子电路》 15《微机原理及接口技术》 16《自动控制原理 A》 17《电路原理实验 A》 （二）实验课程 18《电气测量技术与传感器》 19《电气制图及 CAD》（实验） 20《电子技术基础实验》 21《自控原理实验》 （三）实践课程 22毕业设计（论文） 23毕业实习 24《电工电子实习》 25《金工实习》

理论力学 工程流体力学 流体力学 流体力学、泵与风机 工程力学 材料力学 机械原理 机械零件及装配体测绘 工程制图 机械设计 机械设计基础 机械制图 机械制造基础 机械设计基础课程设计 工程材料及机械制造基础 机械设计课程设计 金工实习 汽车概论 计算机绘图 CAD 三维造型 计算机绘图 B CAD 制图 控制理论基础 海洋能源开发利用 机械工程测试技术基础 车辆传动系统 车辆设计及理论 模具设计 微机接口技术 现代设计方法 互换性与技术测量 组合机构设计(双语) 机械制造技术 汽车制造工艺学 新能源汽车概论 液压与气动技术 先进制造技术 数控技术 机器人原理与应用 机电工程专业英语 生产实习 专业课程设计 毕业设计 专业综合实践 车辆电子及控制 汽车发动机 机电仿真与设计 机电一体化技术 单片机原理及应用 计算机应用设计 工程情报检索 运筹学与系统工程 生产系统建模与仿真 工业工程基础 工业工程 工程项目管理 人因工程 设施规划与物流分析课程设计 设施规划与物流分析 产品设计 物流装备技术 机械制造工程 工程数据库应用 机械 CAD/CAM 计算机辅助设计与制造 信息管理系统综合设计实践 信息管理系统 食品仓储与配送 交通工程 运输经济学 物流企业经营与管理 生产管理学 物流系统规划与设计 质量控制理论 现代流通学 物流分析课程设计 物流系统建模与仿真 物流信息管理系统综合设计实践 建模与仿真实践 物流系统仿真实践 物流工程综合实习 物流工程专业英语 毕业设计（论文） 工程经济学 工程概算与项目管理 数字逻辑 数字逻辑课程设计 现代控制理论 机电传动控制 微机原理及接口技术实验 微机原理及接口技术 传感器与现代检测技术 运动控制系统 控制系统仿真 电路原理 电工技术基础 电路原理实验 电力电子技术 电气控制技术 电机与拖动基础 电路计算机辅助设计 电机拖动及控制 电力系统基础 电气控制及 PLC 技术 现场总线技术 水工艺仪表与控制 新能源转换与控制技术 嵌入式系统 电子工艺实训 专业实习 电工电子技术基础 专业英语 电子设计创新 电路与电子技术 电子技术基础 模拟电子技术 数字电子技术 电气工程导论 电子设计自动化 电气工程实训 电子技术 电子技术实验（双语） 信号分析与处理 自动控制原理 单片机原理及接口技术 单片机综合实验 计算机控制技术 DSP 原理与应用

一、学科平台课程 1《工程制图 A1》 2《工程制图 A2》 3《电工与电子技术》 4《电工与电子技术实验》 5《理论力学 A》 6《材料力学 A》 7《机械工程材料》 8《机械原理》 9《机械设计》 10《互换性与测量技术基础》 11《机械制造技术基础 A》 二、专业课程 1《流体力学》 2《机械控制工程基础》 3《材料成型技术基础》 4《微机原理与应用》 5《液压与气压传动》 6《机械工程测试技术》 7《数控技术》 8《机电传动与控制》 三、个性化发展课程 1《机械制造装备设计》 2《精密与特种加工》 3《自动化制造系统》 4《计算机辅助制造应用软件》 5《单片机原理》 6《工业机器人技术》 7《机电一体化系统设计》 8《冲压工艺与模具设计》 9《塑料成型与模具设计》 10《 模具 CAD/CAM 应用软件》 11《 汽车构造概论》 12《 汽车理论》 13《 汽车电子技术》 14《 汽车 CAD/CAM 应用软件》 15《 机械制造典型装备与工艺》 16《 专业软件应用》 17《 生产质量控制与组织》 18《 企业工程技术》 19《 创造性思维与创新方法》 20《 机械创新设计》 21《 机电综合科技竞赛》 22《 工程热力学和传热学基础》 23《 物流工程概论》 24《 工业设计概论》 25《 汽车概论》 26《 模具技术概论》 27《 创业计划与训练》 28《 增材制造技术》 29《 工程经济学》 30《 人机工程学》 31《 物流设施与设备》 32《 Visual Basic 语言程序设计》 33《 工业机器人应用与编程》 34《 状态监测与故障诊断》 35《 机械振动与噪声控制》 36《 先进制造技术》 37《 材料检测方法》 38《 专业外语》 39《 科技论文写作》 40《 学科前沿及发展动态》 41《 国际工程学概论》 四、实践环节 1《工程训练 A》 2《工程制图综合实践》 3《认识实习》 4《机械原理课程设计》 5《工程力学实践》 6《机械设计课程设计》 7《机械制造技术基础课程设计》 8《数控加工实践》 9《机电综合实践》 10《 专业方向综合实践》 11《 生产实习》 12《 毕业设计》

第一部分 学科（专业类）教育课程 《新能源汽车工程专业导论》 《工程制图 I-II》 《电工电子技术 I-II》 《工程力学》 《机械设计基础》 第二部分 专业教育课程 《汽车构造 I》 《汽车构造 II》 《新能源汽车结构与原理》 《新能源汽车电池技术》 《新能源汽车驱动电机技术》 《汽车电子控制技术》 《新能源汽车 CAD 技术》 《新能源汽车 CAE 技术》 《新能源汽车设计与匹配》 《汽车金融》 《汽车电子商务》 《新能源汽车鉴定与评估》 《汽车产业政策法规》 《SolidWorks 软件应用》 《单片机原理及应用 C》 《液压与气压传动》 《汽车车载网络技术》 《汽车空调》 《文献检索与论文写作》 《新能源汽车高压电安全技术》 《汽车理论》 《汽车市场调查》 《机械制造技术基础》 《流体力学与传热学基础》 《车用燃料电池技术》 《智能网联汽车技术》 《智能驾驶系统设计与实践》 《新能源汽车检测与诊断技术》 《新能源汽车工程专业英语》 《汽车营销与策划》 《机电产品创新设计 C》 《现代企业管理》 第三部分 应用创新实践环节课程 《新能源汽车典型零部件测绘》 《工程训练 A》 《机械设计基础课程设计》 《新能源汽车驾驶实习》 《大学物理实验》 《职业资格考证》 《汽车构造综合实习》 《动力电池系统综合实习》 《电机驱动系统综合实习》 《新能源汽车电控综合实习》 《新能源汽车设计与匹配课程设计》 《新能源汽车营销综合训练》 《新能源汽车 CAD 技术综合实训》 《新能源汽车 CAE 技术综合实训》 《新能源汽车检测与维修综合训练》 《新能源汽车工程专业毕业实习》 《新能源汽车工程专业毕业论文（设计）》