一、惯性力与质点的达朗伯原理 二、质点系的达朗伯原理 三、刚体惯性力系的简化 四、动静法应用于刚体的动约束力分析

本章介绍动力学的一个重要原理——达朗伯原理。应用这一原理，就将动力学问题从形式上转化为静力学问题，从而根据关于平衡的理论来求解。这种解答动力学问题的方法，因而也称动静法。§15–1 惯性力的概念 · 质点的达朗伯原理 §15–2 质点系的达朗伯原理 §15–3 刚体惯性力系的简化 §15–4 定轴转动刚体的轴承动反力、静平衡与动平衡的概念 达朗伯原理的应用

设计飞机操纵系统与设计飞机其它部件的主要区别与操纵系统的特点有关。这就是说,操纵 系统是将飞行员与操纵机构连在一起的一种随动系统。因此,在设计这种系统时,在很大程度上必 须考虑“人”的因素。除此之外,为了使所设计的操纵系统能保证飞机有良好的操纵性,不仅需要 考虑这个系统所驱动的舵面的特性,它的铰链力矩、惯性、重量、刚度等,而且还要考虑飞机本身 的气动特性、惯性和动态特性

同时的相对性 同时性概念是因参考系而异的,在一个惯性系中 认为同时发生的两个事件,在另一惯性系中看来, 不一定同时发生。 时间量度的相对性(时间膨胀) 从相对事件发生地运动的参考系中测量出的时间总比 原时长(时间膨胀)。 每个参考系中的观测者都会认为相对自己运动的钟比 自己的钟走得慢(动钟变慢)。 在一切时间测量中,原时最短

静矩和形心;惯性矩:惯性积;平行移轴定理

14-1 惯性力、质点的达朗贝尔原理 14-2 质点系中的达朗贝尔原理 14-3 惯性力系的简化

§ 14-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 § 14-2 质点系的达朗贝尔原理 § 14-3 刚体惯性力系的简化 § 14-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力

第一定律惯性定律( Newton first law任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态,直到受到力的作用迫使它改变这种状态为止。 1、定义了物体(质点)的惯性 2、说明了力是物体运动状态改变的原因

1.惯性系S′相对另一惯性系 S 沿 x 轴作匀速直线运动，取两坐标原点重合时刻作为计时起 点．在S系中测得两事件的时空坐标分别为

§14–1 惯性力 · 质点的达朗贝尔原理 §14–2 质点系的达朗贝尔原理 §14–3 刚体惯性力系的简化 §14–4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 *达朗伯原理的应用