西安建筑科技大学：《理论力学（一）Theoretical Mechanics》精品课程_电子教案_第二篇 运动学 第9章 刚体的平面运动

西安建筑科技大学：《理论力学（一）Theoretical Mechanics》精品课程_电子教案_第二篇 运动学 第8章 点的合成运动

北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第五章 点的运动学 第六章 刚体的简单运动

智能系统：基于改进逆向运动学的人体运动跟踪编辑部

西安建筑科技大学：《理论力学（一）Theoretical Mechanics》精品课程_电子教案_第二篇 运动学 第7章 刚体的基本运动

一、质点、参照系、坐标系、质点位矢 二、运动学方程、轨道 三、位移、速度、加速度 四、自然坐标系，切向、法向加速度 五、相对运动, 绝对(加)速度、相对(加)速度、牵连(加)速度

一、质点、参照系、坐标系、质点位矢 二、运动学方程、轨道 三、位移、速度、加速度 四、自然坐标系，切向、法向加速度 五、相对运动, 绝对(加)速度、相对(加)速度、牵连(加)速度

10-1刚体绕平行轴转动的合成

7-2直角坐标法 1.点的运动方程和轨迹方程

本章将分析刚体平面运动的分解，应用合成运动的理论，分析平面运动刚体的角速度、角加速度以及平面运动刚体上点的速度和加速度