第一节 几何构造分析基本概念 第二节 几何不变体系的组成规律 第三节 平面杆件体系的计算自由度

《机电一体化系统设计》课程教学资源（讲稿，A）05 计算机控制及接口技术

一、MATLAB的基本功能与特点 二、MATLAB的操作环境及桌面平台 三、MATLAB的基本操作 四、MATLAB的编程应用

一、键盘 1.基本外设. 控制器集成在芯片组中.主板提供接口 2.键盘的分布.排列.108键 （p51） 需求是第一位的!快捷键位... 3.串行接口：AT或PS/2或USB 4.无线键盘. （集成鼠标功能）

一、数学模型的含义、分类及建立方法 二、微分方程的建立、拉普拉斯变换及方程求解 三、传递函数的表示及其特点 四、动态结构图及其等效变换 五、状态方程与状态空间描述 六、控制系统数学模型之间的相互转换

一、了解点火提前角控制的基本原理 二、掌握点火提前控制的方式

7.1可编程并行接口芯片 Intel8255A 7.2可编程计数器/定时器8253 7.3可编程串行输入/输出接口芯片

一、对系统进行Simulink仿真的参数设置 二、利用Simulink的系统仿真模型进行仿真的方法 三、利用Simulink的动态结构图进行仿真的方法

一、典型外作用信号及其响应 二、时域性能指标计算及参数与性能的对应关系 三、系统稳定的概念、稳定条件和稳定性判断 四、系统的稳态误差分析及计算 五、系统的频率特性及其表达 六、频率分析法的内容和性能讨论

一、数值积分法的基本原理及其主要内容 二、快速仿真算法的基本原理及其主要内容 三、离散相似法的基本原理及其仿真应用 四、线性系统的仿真方法 五、非线性系统的仿真方法 六、采样控制系统的仿真方法