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为了剔除GPS边坡位移监测过程中的噪声干扰,提高监测数据的有效性,特引入随机线性卡尔曼滤波离散数学模型.以水厂铁矿GPS边坡监测数据为依据,利用该数学模型可以计算出各监测点每期变形量的滤波值和位移速度,并对各监测点下一期的变形量进行估算和预测.经实例验证,卡尔曼滤波变形量与实际变形量有较好的一致性
文档格式:PPT 文档大小:4.11MB 文档页数:239
本章讨论线性系统的运动分析。 – 主要介绍 • 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 • 状态转移矩阵的性质和计算以及 • 连续系统状态方程的离散化。 – 本章最后介绍基于Matlab的状态空间模型求解与 控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算
文档格式:PDF 文档大小:356.23KB 文档页数:5
针对网络控制系统中时延不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,网络控制系统对象模型为具有时滞的不确定离散模型.在此模型的基础上,将网络控制系统的保性能控制问题转化为研究时滞的不确定离散系统的鲁棒保性能控制问题.利用Lya-punov理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,证明了通过状态反馈控制,使网络控制系统保性能控制的充分条件等价于求解LMI.仿真示例验证了该控制方法的有效性
文档格式:PDF 文档大小:639.55KB 文档页数:5
根据深部采矿岩体变形的离散性特征,运用元胞自动机建模方法构建深部采矿岩体的变形演化模型;利用元胞岩石的状态变化概率和元胞状态变化的影响系数,实现深部采矿岩体的动力学模拟.在演化模型的基础上,进行了模拟实验,且运用R/S分析法对结果进行分析,得到了以离散度作为岩体稳定性的标准
文档格式:PPS 文档大小:364.5KB 文档页数:17
为了保持自然资料的合理开发与利用,人类必须保持并控制生态平衡,甚至必须控制人类自身的增长。 本节将建立∏个迫的畄种群增长模型,以简略分析下这方离散化为连续,方3分析可以通过一些简单模型的便研究以根据生态系统的特征自行建美丽的大自然种群的数量本应取离散值,但由于种群数 量一般较大,为建立微分方程模型,可将种群数量看作连续变量,甚至允许它为可微变量, 由此引起的误差将是十分微小的
文档格式:PPT 文档大小:421.5KB 文档页数:53
第一节信道的数学模型及分类 第二节平均互信息 第三节平均互信息的特性 第四节信道容量及其一般计算方法 第五节离散无记忆扩展信道及其信道容量 第六节信源与信道的匹配
文档格式:PPTX 文档大小:3.06MB 文档页数:178
 3.1 信道的数学模型及分类  3.2 平均互信息及平均条件互信息  3.3 平均互信息的特性  3.4 信道容量及其一般计算方法  3.5 离散无记忆扩展信道及其信道容量  3.6 独立并联信道及其信道容量  3.7 串联信道的互信息和数据处理定理  3.8 信源与信道的匹配
文档格式:PPT 文档大小:96KB 文档页数:7
树是一类结构较为简单的图,是用途极 为广泛的离散数学模型,特别是二叉树, 它在计算机科学中用得最多.因此在学习 时应很好地掌握好诸如树的充要条件、 生成树、最优生成树、根树、树的各种 算法、及二叉树的访问次序等内容.平面 图是实际背景很强的一类图,能用本章 介绍的方法判断一个图是否为平面图
文档格式:PDF 文档大小:435.58KB 文档页数:5
利用优化准则法,结合机械设计的特点,编制了以SAP5P程序为基础的大型复杂刚架结构离散变量优化程序SOP,并对一刚架结构模型进行了优化分析
文档格式:DOC 文档大小:36.72MB 文档页数:246
数值解,满足工程实际需要,计算机技术使之成为现实。 FEM:运用离散概念,把弹性连续体划分为一个由有限个单元组成的集合 体,通过单元分析和组合,得到一组联立代数方程组,最后求得数值解。 40年代,离散化概念,计算机不现实 60年,美国R.W. lough飞机三角形单元模型,FEM概念 65年,0.C. Zienkiewics FEM适用于所有能按变分形式进行计算的 场问题
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