一、与卫星有关:卫星星历误差、卫星钟误差、相对论效应 二、与信号传播有关:电离层折射、对流层折射、多路径误差与接受机有关: 三、与接受机钟误差、天线相位中心变化

控制系统的时域分析法 • 稳定性 • 稳态性能 • 动态性能 本章小结： 闭环系统稳定性 • 工程系统能正常工作的前提必须是稳定的 • 劳斯稳定性判据 系统稳态特性 • 系统的控制精度问题 • 稳态误差系数：位置误差系数、速度误差系数、加速度误差系数 • 稳态误差系数由系统的结构和参数决定 • 结构：开环系统中所含有积分器的数量 • 参数：系统的开环增益 系统动态特性 • 动态性能指标：超调量，调整时间，上升时间和延迟时间 • 逼近性：超调量和调整时间 • 快速性：上升时间和延迟时间 • 二阶系统的动态响应：阻尼比和无阻尼振荡角频率 • 高阶系统的动态特性可以用主导极点近似

第二章小结 2.1误差的基本概念:准确度(T、E、E2) 与精密度、误差与偏差、系统误差与随机 误差; x 2.3有限数据的计处理:、、R、 RR、d、Rd;、、、、CV; 异常值的检验(Q检验法); 2.4测定方法的选择和测定准确度的提高 2.5有效数字:定义、修约规则、运算规则 、报告结果

根据有效数字估算相对误差限举例 例:设x=3451230 0.123456×09 Z=34567×10 分别求出xy的绝对误差和相对误差(限)

基本内容 概述:检测的意义、测量的基本要素、检测的 一般步骤计量单位与量值传递:长度单位及其基准、 量块、长度的量值传递 测量器具与测量方法:测量器具的分类、 测量器具的技术性能指标、测量方法分类。测量误差:测量误差及表达式、误差的分类误差的来源及减小其影响的措施、测量不确定度、测量数据的处理

一、测量误差的来源 测量工作是在一定条件下进行的,外界环境、观测者 的技术水平和仪器本身构造的不完善等原因,都可能导致 测量误差的产生。通常把测量仪器、观测者的技术水平和 外界环境三个方面综合起来,称为观测条件。观测条件不 理想和不断变化,是产生测量误差的根本原因。通常把观 测条件相同的各次观测,称为等精度观测;观测条件不同 的各次观测,称为不等精度观测

§6.1 概述 §6.2 测量误差的种类 §6.3 偶然误差的特性及其概率密度函数 §6.4 衡量观测值精度的指标 §6.5 误差传播定律 §6.6 同精度直接观测平差 §6.7 不同精度直接观测平差 §6.8 最小二乘法原理及其应用

5.9城市及工程控制网平面点位精度的合理评定 5.9.1首级平面控制网中的绝对和相对点位精度 1、绝对点位误差和相对点位误差的初步概念 绝对点位误差:相对于起始数据 相对点位误差:相对网中与起始数据不同的基准

一、填空题(每空1分,共30分) 1、GPS定位的误差按来源不同,可分为与()有关的误差、与()有关的误差和与()有关的误差。 2、按所选参考点不同,定位方法可分为()定位和()定位;按接收机所处状态不同,定位方法可分为()定位和()

一、 测量误差的来源 测量工作是在一定条件下进行的，外界环境、观测者 的技术水平和仪器本身构造的不完善等原因，都可能导致 测量误差的产生。通常把测量仪器、观测者的技术水平和 外界环境三个方面综合起来，称为观测条件。观测条件不 理想和不断变化，是产生测量误差的根本原因。通常把观 测条件相同的各次观测，称为等精度观测；观测条件不同 的各次观测，称为不等精度观测