1.1 什么叫机器人 1.2 机器人系统的构成 1.3 机器人研发的原则 1.1 极限与配合的基本知识 1.2 机器人系统的构成 1.3 测量技术基础 1.4 测量误差及数据处理 1.5 极限与配合的选用

一、键和花键的作用 键与花键常用于轴与轴上的传动件之 间的可拆卸联结,用以传递转矩和运动;当配合件之间要求作轴向移动时 ,还可以起导向作用

10.1 配合物的组成与命名 10.2 配合物的化学键理论 10.3 配位解离平衡 10.4 螯合物的稳定性 10.5 配位化合物的应用 10.6 配位滴定

第一节 配位滴定基本理论 第二节 配合物的稳定常数 第三节 外界条件对EDTA与金属离子配合物的稳定性的影响 第四节 金属离子指示剂 金属离子指示剂及特点 指示剂配位原理 指示剂应具备的条件 常用金属离子指示剂 第五节 配位滴定的基本原理 配位滴定曲线 化学计量点时金属离子浓度的计算 配位滴定曲线与酸碱滴定曲线比较 影响配位滴定突跃大小的两个因素 指示剂变色点金属离子浓度的计算 第六节 滴定条件的选择

绪论 第一章饲料原料加工前准备和处理 第一节饲料工业(feeds industry)发展总体概况 一、配合饲料工业的发展历史 二、世界饲料工业现状 三、国际饲料工业发展趋势 第二节中国饲料发展概况 一、中国饲料工业发展历史回顾 二、中国饲料工业发展现状和前景 第三节本课程学习内容

一、选择与填空 1.与带传动相比较,链传动的主要特点之一是 (1)缓冲减振(2)过载保护(3)无打滑 2.滚子链是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板所组成,其 之 间、 之间分别为过盈配合,而 之间、 之间分别为间 隙配合。 3.链条的磨损主要发生在 的接触面上。 4.多排链的排数不宜过多,这主要是因为排数过多则 (1)给安装带来困难(2)各排链受力不均严重(3)链传动轴向尺 寸过大(4)链的质量过大 5.链传动的主要失效形式有

1、滚动轴承的分类; 2、滚动轴承的精度等级; 3、滚动轴承的内、外径公差带的特点; 4、滚动轴承的配合的选择;

家畜饲养学是一门基础理论知识性强,实践应用价值高的学科。是在生理生化学习 基础上,通过讲授与实验教学环节,使学生正确认识动物营养的基本原理;掌握营养价值 的评定方法,了解各种饲料;掌握动物营养需要的研究方法及需要特点,掌握日粮配合的 方法及配合饲料的一般知识,并通过实验教学是使学生掌握饲料分析的基本技能。为学习 饲养各论打下坚实基础

• 1.了解化学平衡的特征 • 2.理解平衡常数KC 、KP 、Kθ 的意义及相互关系 • 3.理解和掌握Kθ 与 ΔrGM θ 的关系及计算 • 4.理解T与Kθ 的关系及计算 • 5.会用化学平衡原理解释溶液中的化学平衡问题 • 6.理解和掌握缓冲溶液的概念、原理、配制、计算等 • 7.理解和掌握溶度积规则及应用 • 8.理解配合物的组成、命名、离解平衡及配合物的应用 • 概述： 化学平衡与热力学平衡的区别与联系

从有机成烃说的观点出发,地壳中油气资源的存在和丰度,取决于成烃、成藏及 保存诸因素的有机配合。地壳中这三方面具备最佳组合的盆地带,就成为油气最富集 的盆地带;同样,在同一盆地带内,不同盆地的油气丰度,或是同一盆地内不同构造 单元或油气聚集带内油气富集的程度,也要取决于这三个条件的有机配合。因此,概 括起来,控制沉积盆地中油气赋存规律的因素有:稳定的大地构造环境是大型油气区 的成盆基础,有利于油气的生成和保存;沉积体系、沉积相带控制油气的富集程度;