数据采样插补适用于以直流或交流伺服电动机 作为驱动元件的闭环数控系统中。 由于插补周期与插补精度、速度等有直接关系， 因此，数据采样插补最重要的是正确选择插补周期

本标准等效采用国际标准ISO5667-6:190《水质采样第六部分:河流和溪流采样指导》 本标准的附录A、附录B都是标准的附录。 本标准由国家环境保护总局科技标准司提出。 本标准由中国环境监测总站负责起草。 本标准由国家环境保护总局负责解释

4.1 概述 4.1.1 插补的概念 4.1.2 插补方法的分类 4.2 基准脉冲插补 4.2.1 逐点比较插补法 4.2.2 数字积分法 4.3 数据采样插补 4.4 加工过程的速度控制 4.4.1 基准脉冲插补法的进给速度控制 4.4.2 数据采样插补法的进给速度控制

一、离散时间信号 二、离散时间系统 三、卷积和与相关 四、采样信号的傅里叶变换 五、采样定理 六、离散傅里叶变换 七、快速傅里叶变换

(1)根据被控对象的传递函数G(s),按连续系统的分析与设计方法设计D(s) 稳(稳定性):稳定裕度(幅值裕度和相角裕度) 准(稳态误差):位置、速度和加速度误差系数 快(动态性能指标):谐振峰值、谐振频率、通频带、阻尼比 最小拍:在离散系统中,调节时间的长短以采样周期个数表示,一个采样周期称一拍

7.1 引言 7.2 采样过程的数学描述 7.3 信号恢复 7.4 Z变换理论 7.5 采样系统的数学模型 7.6 离散控制系统分析 7.7 数字控制器的设计 7.8 Matlab在离散系统中应用

§7.1 电子系统概述 §7.2 信号检测系统中的放大电路 一、测量放大器 二、隔离放大器 三、程控增益放大器 §7.3 有源滤波器 §7.5 电压比较器 一、概述 二、单限比较器 四、窗口比较器 三、滞回比较器 五、集成电压比较器 一、概述 二、低通有源滤波器 三、高通有源滤波器 四、带通和带阻有源滤波器 §7.4 线性检波与采样-保持电路 一、线性检波电路 二、采样-保持电路

【例4-5】：求采样序列信号g(t)的傅里叶复指数正交变换

一、频域采样点数N,采样间隔 二、频域X)与B)=adv:mDW相乘 三、时域xm7y与FBmr?a或m)卷积

上海海事大学：《信号与系统》课程教学资源（PPT课件讲稿）第三章 连续时间信号与系统的频域分析（3.4）信号采样（采样信号的傅里叶变换）