差分方程简介 以t表示时间,规定t只取非负整数。t=0表示第一周期初, t=1表示第二周期初等。记y为变量y在时刻t时的取值,则 称43为y的一阶差分,称为的二阶差分。类似地,可以定义y的m阶差分。 由ty1及y的差分给出的方程称为y1差分方程,其中含的最 高阶差分的阶数称为该差分方程的阶。差分方程也可以写成不显含差分的形式

1．问题提出 某种医用薄膜允许某一种物质的分子穿透它。为 了测试穿透能力，现用面积为 S 的医用薄膜将一个容 器分割，两边分别装满包含该物质的浓度不同的溶液， 这样，该物质的分子就会从高浓度溶液穿过医用薄膜 向低浓度溶液扩散。通过单位面积薄膜的分子扩散速 度与两边溶液的浓度之差成正比，比例系数 K 表征了 该物质分子穿透该医用薄膜的能力，称为渗透率。定 时测量某一边的浓度

小型试验火箭：初始质量 1400kg，其中包括 1080kg 燃料，竖直向上发射，燃 料燃烧速度 18kg/s，产生的推力 32000N，空气阻力与速度平方成正比(比例系数 0.4kg/m). 只考虑从点火到燃料燃尽期间的情况，求速度、加速度、高度等指标：

一、使用方程描述有平滑的表面和规则形状的物体分形几何 二、使用过程对具有不规则几何形态的物体（如自然景物）建模

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SARS（Severe Acute Respiratory Syndrome，严重急性呼吸道综合症, 俗称：非典型肺炎）是21世纪第一个在世界范围内传播的传染病。本文通过对所得的疫区患者日志数据进行计算机分析，拟合出了SARS不同阶段的趋势曲线，结合题目所给的模型，对它提出的半模拟循环计算的方法进行了检验，得出该模型的优点在于形式简单，模拟的精确度较高，k值的改变体现出了其合理性，同时指出了它的主要缺点在于过分依赖数据和不具有长远的预测性

本论文通过对DVD租赁问题的抽象简化，建立了一个明确的、完整的数学模型，分别用线性规划模型与递归算法对DVD分配进行优化，设计出一个使得会员满意度较高的分配方案

针对机器人谐波减速器关节在转动过程中存在的波动摩擦力矩, 提出一种基于傅里叶级数函数和BP神经网络的建模方法, 并完善机器人的动力学模型, 修正了因波动摩擦力矩带来的关节力矩计算误差. 通过研究谐波减速器关节的波动摩擦力矩在不同影响因素下的变化特性, 采用傅里叶级数与BP神经网络结合的方法对波动摩擦力矩进行建模. 通过添加傅里叶级数函数作为BP神经网络的辅助输入, 克服了力矩误差曲线因存在高频周期性波动而难以拟合的困难. 在离线环境下训练神经网络, 完成对关节波动摩擦力矩的建模, 进而完善机器人的动力学模型和修正关节中存在的波动摩擦力矩. 验证实验表明, 使用完善后的动力学模型可以有效计算谐波减速器关节的波动摩擦力矩, 并使修正后的力矩误差维持在[-0.5, 0.5] N·m的范围之内, 方差为0.1659 N2·m2, 是修正前的24.23%

为了实现微尺度辊缝形状调节，提出了辊型电磁调控技术，并自行设计制造了φ270 mm×300 mm辊型电磁调控实验平台.通过电磁-热-力耦合数理建模，并对比分析相同工况实验和仿真结果，发现两者结果十分接近，模型可靠.在此基础上，分析了不同等效电流密度和频率下轧辊凸度及轧辊凸度增长速率随加热时间的变化规律，给出了等效电流密度、频率、加热时间对辊型曲线的影响，并从避免电磁棒局部温度过高及便于轧辊凸度调节出发，给出了合理的工艺参数